北京創想激光視覺焊縫跟蹤系統，關鍵部位是焊接跟蹤傳感器，頭部包括一個CCD攝像機和一個或兩個半導體激光器。激光器作為結構光源，以預定的角度將激光條紋投影到傳感器下部的工件表面。攝像機直接觀察在傳感器下部的條紋。攝像機前部是一個光學濾光片，允許激光通過但是濾去所有其他的光，例如焊接電弧。傳感器因此能夠非常接近焊接電弧。
攝像機觀察激光條紋的位置，傳感器能夠測量距離工件的垂直距離。從條紋的形狀上看，傳感器也能夠測量表面的輪廓和焊縫在條紋上的位置，這就允許傳感器測量焊縫的橫向位置。
當系統正在進行跟蹤時，焊接速度和前視距離被用來計算延遲時間。這就保證焊槍而不是傳感器沿著焊縫行進。應該指出的是控制策略提供了平滑的前視距離以保證形成平滑的焊縫。
傳感器關鍵部件包含：CCD攝像機和濾光片、半導體激光器和光學元件、監測溫度的微處理器、存儲的校準數據。
溫度監控器在冷卻系統萬一失效時對激光器提供保護。如果激光器在超過限度的溫度下應用，則其壽命會顯著的降低。
校準數據的存儲使得傳感頭完全可以互換。而無需額外費用和修改。從而，保證了在傳感器損壞或者失效時的最小停機時間。
焊接過程的煙塵和飛濺是通過一個黑色銅制防濺擋板來保護傳感頭的光學元件。這種防濺擋板安裝有一個清晰可更換的塑料片，當有污垢在其表面時，該塑料片必須定期更換。 |
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傳感器、敏感元器件
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