【芯德理科技】專業從事電子產品設計、電子方案開發、電子產品PCBA加工</b>的深圳電子方案公司，主要設計電子產品包括工控、汽車、電源、通信、安防、醫療電子產品開發。公司核心業務是提供以工控電子、汽車電子、醫療電子、安防電子、消費電子、通訊電子、電源電子等多領域的電子產品設計、方案開發及加工生產的一站式PCBA服務，為滿足不同客戶需求可提供中小批量PCBA加工。
機器人障礙檢測系統控制板關系著運動的智能化程度，本案例中的機器人障礙檢測控制方案基于ARM處理器、視覺傳感器設計。
系統總體方案設計
根據系統的功能需求，設計了以嵌入式系統為核心，以ARM處理器為主控制器，以視覺傳感器檢測障礙的機器人障礙檢測系統方案。機器人障礙檢測系統總體方案框圖的整體框如圖
機器人障礙檢測系統整體結構由ARM嵌入式系統、視覺模塊、電源模塊、存儲模塊、調試模塊組成。ARM嵌入式系統作為系統的核心部分，主要負責協調系統各模塊的運行；清潔運行中需要時刻感知環境信息，通過視覺模塊進行視頻圖像采集，將采集的圖像存放在存儲模塊，經過嵌入式系統處理，實現清潔的障礙檢測。電源模塊提供系統各模塊的電源需求。調試模塊通過調試工具實現系統的開發調試。RS232接口作為PC機與嵌入式系統串口通訊接口。
1. 圖像采集模塊。通過視覺傳感器采集環境信息，是清潔障礙檢測的前提工作。
2. 障礙檢測模塊。實現檢測障礙功能，通過圖像處理及理解等方法，檢測環境中是否存在障礙物。
3. 障礙定位模塊。實現障礙物的測距功能，通過攝像機成像模型方法，完成對障礙物的測距定位。
軟硬件整體設計
硬件總體設計
1. 嵌入式最小系統模塊，包括晶振電路、時鐘電路、Flash、SDRAM電路等。
2. USB接口模塊，該模塊主要是通過USB外接USB攝像頭進行圖像采集與圖片傳輸。
3. RS232接口模塊，該模塊實現宿主機與目標機的串口通訊，進行嵌入式系統開發。
4. 電源模塊，該模塊為系統各芯片及元器件提供所需電源。
公司產品涵蓋工業生產設備控制設備電子開發、汽車MCU電子控制系統方案設計、伺服控制板PCBA加工、數控機床主板PCBA加工，智能家居電子研發、3D打印機控制板PCBA加工等領域。業務流程包括電子方案開發設計、PCB生產、元器件采購、SMT貼片加工、樣機制作調試、PCBA中小批量加工生產、后期質保維護一站式PCBA加工服務。 |
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