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華成ES-R4四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)

華成ES-R4四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)//華成ES-R4四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)

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公　司：深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年10月09日

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詳細(xì)說明

產(chǎn)品特點(diǎn)
本產(chǎn)品是SCARA機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計(jì)算*優(yōu)運(yùn)動(dòng)加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度，參數(shù)自整定振動(dòng)抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間。搭配自有視覺模塊，結(jié)合新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度，動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率。
1. 4軸專用系統(tǒng)，支持脈沖型，總線型編碼器擴(kuò)展
2. 支持直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及卓越的速度曲線規(guī)劃
3. 32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出
4. 獨(dú)立的算法處理芯片，運(yùn)算速度更快
5. 一體簡(jiǎn)約架構(gòu)，節(jié)省安裝時(shí)間。

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