1. 視覺傳感器：包括圖像傳感器，微處理器和I/O。圖像傳感器由微小的光敏元件（像素）陣列組成，它可以將目標(biāo)物轉(zhuǎn)換成微處理器可以識別的圖像。微處理器負責(zé)分析圖像并根據(jù)客戶的設(shè)定條件進行判斷。*后視覺傳感器通過I/O接口輸出檢測結(jié)果，如開關(guān)量，以太網(wǎng)或串口。
2. 鏡頭：鏡頭的作用是將實際的圖像聚焦到圖像傳感器上。視野（FOV）和工作距離（W決定了此應(yīng)用所需要的鏡頭焦距。
3. 光源：對于任何視覺檢測系統(tǒng)，光源的選擇都是至關(guān)重要的。它是創(chuàng)建圖像對比度和反差的*強有力工具。合理的照明方案可以很容易的突出特征點并使環(huán)境對檢測的影響降到*小。光源的選擇取決于被測物的外形，材質(zhì)，顏色，反光率，透光率及應(yīng)用環(huán)境等多方面的 因素。
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