無人機(jī)集成選項(xiàng)
重量輕的GSMP-25U磁強(qiáng)計(jì)可以作為
獨(dú)立的磁強(qiáng)計(jì)提供，讓客戶完全集成
到現(xiàn)有平臺(tái)中。此外，還有多種選擇。
飛機(jī)的機(jī)頭裝有所有的導(dǎo)航和輔助
儀器，配有一個(gè)激光測(cè)距儀的窗口。
選項(xiàng)1-用于使用Pixhawk自動(dòng)駕駛儀
操作的無人機(jī)
該選項(xiàng)包括改進(jìn)的輕型GSMP-25U，
以便于記錄大量無人機(jī)中的Pixhawk自
動(dòng)駕駛儀的豐富數(shù)據(jù)流。在磁強(qiáng)計(jì)的
定制電子模塊上創(chuàng)建了一個(gè)完整的多
參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包括MAG數(shù)據(jù)和所
有無人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)，如高度計(jì)和
GPS。數(shù)據(jù)在飛行后檢索。
選項(xiàng)2-對(duì)于擁有自己的無人機(jī)的客戶，
他們希望添加一個(gè)完整的地球物理系
統(tǒng)和專用輔助設(shè)備。
GEM系統(tǒng)將提供并集成GPS、激光高
度計(jì)、 IMU和數(shù)據(jù)無線電鏈路。該系
統(tǒng)完全獨(dú)立于車載自動(dòng)駕駛儀運(yùn)行。
磁強(qiáng)計(jì)系統(tǒng)的電子盒經(jīng)過修改，包括
一個(gè)多路復(fù)用器（GEMDAS），用于
處理各種參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)。數(shù)
據(jù)可以在飛行結(jié)束時(shí)檢索，也可以通
過無線電鏈路實(shí)時(shí)傳送到地面。（也
可提供單獨(dú)的DAS系統(tǒng)）
選項(xiàng)3-垂直起降無人機(jī)的獨(dú)立輕型拖
曳鳥
GEM Systems的獨(dú)立磁力儀Airbird用
于垂直起降（VTOL）無人機(jī)，配有1
個(gè)GSMP-25U鉀磁力儀、用于地形清
理控制的激光高度計(jì)、 IMU、 GPS導(dǎo)
航、電池、無線電鏈路和牽引電纜。
磁強(qiáng)計(jì)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集單元所有功能。
GEm
空中飛鳥
自給自足、自供電的獨(dú)立系統(tǒng)不需要與
無人機(jī)導(dǎo)航或電氣系統(tǒng)進(jìn)行任何集成。
Airbird-輕量級(jí)的全套可牽引系統(tǒng)；磁強(qiáng)計(jì)、
GPS、激光高度計(jì)、 IMU和Gemdas數(shù)據(jù)采集
模塊。
空中飛鳥規(guī)格
飛鳥的總長(zhǎng)度為2.2米，裝有GSMP-25U
傳感器，安裝在尾部框架上，以允許傳
感器旋轉(zhuǎn)45度。外殼僅重1.6千克。
加上所有的部件，包括動(dòng)力，這只鳥的重
量不到3.3公斤。電池允許設(shè)備運(yùn)行1小時(shí)。
使用DroneMag™收
集的磁數(shù)據(jù)（GSMP-35U）
在安大略省南
部的一次試飛中。
客戶提供的無人機(jī)
在為地球物理儀器確定具有足夠航程和有
效載荷的特定無人機(jī)之前，建議使用由經(jīng)
驗(yàn)豐富的地球物理學(xué)家操作的高靈敏度便
攜式磁梯度儀評(píng)估飛機(jī)產(chǎn)生的磁干擾。無
人機(jī)的載重量至少應(yīng)為1.5千克，以滿足
*低要求。但在購(gòu)買無人機(jī)之前，請(qǐng)聯(lián)系
我們，將系統(tǒng)討論您的計(jì)劃。
磁力儀規(guī)格
性能
靈敏度： 0.022 nt@1 Hz
分辨率： 0.0001 nt
*對(duì)精度：±0.1 nt
動(dòng)態(tài)范圍： 20000至120000 NT
低/高場(chǎng)選項(xiàng)： 3000至350000 NT
梯度公差： 50000 NT/m
采樣率： 1、 5、 10、 20 |
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