無人機集成選項
重量輕的GSMP-25U磁強計可以作為
獨立的磁強計提供，讓客戶完全集成
到現(xiàn)有平臺中。此外，還有多種選擇。
飛機的機頭裝有所有的導(dǎo)航和輔助
儀器，配有一個激光測距儀的窗口。
選項1-用于使用Pixhawk自動駕駛儀
操作的無人機
該選項包括改進的輕型GSMP-25U，
以便于記錄大量無人機中的Pixhawk自
動駕駛儀的豐富數(shù)據(jù)流。在磁強計的
定制電子模塊上創(chuàng)建了一個完整的多
參數(shù)數(shù)據(jù)庫，其中包括MAG數(shù)據(jù)和所
有無人機傳感器數(shù)據(jù)，如高度計和
GPS。數(shù)據(jù)在飛行后檢索。
選項2-對于擁有自己的無人機的客戶，
他們希望添加一個完整的地球物理系
統(tǒng)和專用輔助設(shè)備。
GEM系統(tǒng)將提供并集成GPS、激光高
度計、 IMU和數(shù)據(jù)無線電鏈路。該系
統(tǒng)完全獨立于車載自動駕駛儀運行。
磁強計系統(tǒng)的電子盒經(jīng)過修改，包括
一個多路復(fù)用器（GEMDAS），用于
處理各種參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和存儲。數(shù)
據(jù)可以在飛行結(jié)束時檢索，也可以通
過無線電鏈路實時傳送到地面。（也
可提供單獨的DAS系統(tǒng)）
選項3-垂直起降無人機的獨立輕型拖
曳鳥
GEM Systems的獨立磁力儀Airbird用
于垂直起降（VTOL）無人機，配有1
個GSMP-25U鉀磁力儀、用于地形清
理控制的激光高度計、 IMU、 GPS導(dǎo)
航、電池、無線電鏈路和牽引電纜。
磁強計執(zhí)行數(shù)據(jù)采集單元所有功能。
GEm
空中飛鳥
自給自足、自供電的獨立系統(tǒng)不需要與
無人機導(dǎo)航或電氣系統(tǒng)進行任何集成。
Airbird-輕量級的全套可牽引系統(tǒng)；磁強計、
GPS、激光高度計、 IMU和Gemdas數(shù)據(jù)采集
模塊。
空中飛鳥規(guī)格
飛鳥的總長度為2.2米，裝有GSMP-25U
傳感器，安裝在尾部框架上，以允許傳
感器旋轉(zhuǎn)45度。外殼僅重1.6千克。
加上所有的部件，包括動力，這只鳥的重
量不到3.3公斤。電池允許設(shè)備運行1小時。
使用DroneMag™收
集的磁數(shù)據(jù)（GSMP-35U）
在安大略省南
部的一次試飛中。
客戶提供的無人機
在為地球物理儀器確定具有足夠航程和有
效載荷的特定無人機之前，建議使用由經(jīng)
驗豐富的地球物理學(xué)家操作的高靈敏度便
攜式磁梯度儀評估飛機產(chǎn)生的磁干擾。無
人機的載重量至少應(yīng)為1.5千克，以滿足
*低要求。但在購買無人機之前，請聯(lián)系
我們，將系統(tǒng)討論您的計劃。
磁力儀規(guī)格
性能
靈敏度： 0.022 nt@1 Hz
分辨率： 0.0001 nt
*對精度：±0.1 nt
動態(tài)范圍： 20000至120000 NT
低/高場選項： 3000至350000 NT
梯度公差： 50000 NT/m
采樣率： 1、 5、 10、 20 |
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