系統組成部分：
 無人移動平臺
 GPR與無人機數據記錄儀
 空氣耦合GPR
 控制軟件
安裝在無人機上的GPR可以透視地面， 冰， 巖石， 淡水的表面。 集成的解
決方案可實現更有效的測量， 而不會損害不安全和危險環境中人員的安全。
輕巧的機載數據記錄器可實現全面的GPR-無人機集成-地面控制系統UgCS
中顯示雷達和無人機的當前跡線， 起飛時自動開始數據記錄， 著陸時自動
結束， 雷達數據通過GPS進行地理標記 自動駕駛儀的坐標。 如果無人機配
備了RTK GPS接收器， 則將對GPR軌跡進行地理標記時將使用精確坐標。
應用領域： 巖土地層學和土壤結構研究
識別以下空隙： 道路、 機場、 隧道和鐵路..
堤壩的安全控制 （堤壩下的巖心/孔隙和壩下基巖的裂縫).
煤礦廢棄充水巷道剩余屏障距離
流動水中積聚浮冰的測繪 .
巖溶洞穴和污水坑測圖.
公路和鐵路下敏感土壤的制圖
實時采樣
COBRA插件式 GPR 使用雷
達信號的實時采樣. 今天， 主
要的制造商使用傳統的交錯
順序采樣， 僅提供了變頻的真
實信號副本。
實時采樣允許每秒 32,000個
堆砌， 從而使信噪比提高了驚
人的45dB .
COBRA 插 件
式GPR樣本數
據
請注意， 只有30 dB的信噪比
提高， 才是典型的傳統GPR系
統穿透能力的兩倍。
低電壓發射機可降低功耗并
消除振鈴.不在需要耗電的高
電壓發射機.在這種情況下，
發射機功率必須增加32,000
倍才能與之媲美.
無線
GPR和控制單元之間的無線藍牙連接取代了干
擾的同軸電纜和易碎的光纖鏈路。 具有嵌入式
軟件的超堅固 PDA用于數據收集。 數據以標
準SEGY地球物理格式存儲。
完整的GPR單元可插入任何可選型號的
SUB-ECHO天線。 無需雙基地配置。
SUBECHO天線都可以機載使用， 也可以在空氣
耦合操作中以及任何類型的地形中使用。 不再
需要切割路徑， 即使在茂密的灌木叢中， 接地
耦合的蛇形天線也難以通過。 只需將天線提升
到套管上方， 或者在最壞的情況下， 使用八旋
翼無人機攜帶小型緊湊的Cobra插件。
GPR-系統: Cobra 插件雷達終端
GPR-類型: ： 實時采樣系統
掃描速率: 156 kHz
時間范圍: 0-1,600 ns
發射機: Utsi Electronics Ltd, 40 V
天線::Radarteam SE-150 （1個單站模式）
天線部署:： 手持， 冰塊上方60CM
疊加次數:： 32,000次/s
功率： 集成 11.1 V/ 6.6 Ah, 73 Wh 工作時間： 連續16小時
重量:： 5 kg （包括電池） |
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