地球本身就是一個巨大的磁體， 在地球表面會呈現緩慢梯度變化， 同時， 地球表面不同磁場特性的物
質， 如巖石、 礦體、 人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化， 通過對一個區域的磁異常變化檢測和描述，
可以有針對性的實現物質探測和目標尋找等目的。
2.2 總體方案設計
傳感器 2
設備重量 894g
傳感器間距 1 m
本系統采用 MagDrone R3航磁測量系統作為系統核心， 對航磁探測所需各項數據進行采集和匯
總， 同時通過飛行中不斷采集所得數據。 測量系統包含以下模塊： 數據收錄采集模塊， 三分
量數據測量模塊， GPS 模塊。
4
傳感器 1
數采內置 GPS， 數據
傳輸接口5
2.2.1 測量模式
測量模式下， 分為三個步驟： 準備階段、 測量階段、 結果處理階段。
(一) 準備階段
搭建地磁日變觀測站；
將航磁系統連接測試， 保證系統正常運行；
開啟磁力儀， 飛機起飛前開始采集；
(二) 測量階段
實時觀測飛機運行軌跡， 保證飛機按測線規劃飛行；
觀測地磁日變情況， 當連續出現變化時， 應密切注意其變化；
(三) 結果處理階段
結果處理方面主要利用已有數據對野外實測數據進行數據導出與編輯、 壞點剔除、 測線切割與合并、
噪聲壓制、 網格化、 異常分離與增強等處理。
2.3 硬件系統設計
MAG-DN20G4 無人航磁測量系統組成部分：
1 . 搭載平臺： 電動四旋翼無人機 航磁改裝版（含航磁穩定套件， 安裝套件） 兩套
2. 航磁部分： MagDrone R3航磁測量系統 （含磁探頭兩套， 數據采集器， 內置GPS， 預留配件接口）
一套
2.3.1 航磁部分
MagDrone R3航磁測量系統
電源 1 2 V
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量（調查工具包） 894 g 含電池
總體功耗 400 mA
浪涌電流 2000 mA
功率輸入 電池 1 1 .1 V， 1 950 mAh
傳感器輸入 內部模擬
用戶界面 啟動/停止按鈕； 狀態 LED
5
一般技術數據
數據記錄器6
調查模式 起飛前開始， 著陸后停止
采樣率 200 Hz
內部存儲器 2 GB， 適合 24 小時不間斷記錄
尺寸 見下圖
磁通門
*大環境場 ±75,000 nT
規定的測量范圍 ±75,000 nT
分辨率 <0.3 nT
噪聲
溫度漂移 <0.3 nT/K
尺寸 Ø35 x 365 m |
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