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德國進口無人機載R3磁通門磁力儀低空物探航磁航測

德國進口無人機載R3磁通門磁力儀低空物探航磁航測//德國進口無人機載R3磁通門磁力儀低空物探航磁航測

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公　司：北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限公司

發(fā)布時間：2023年10月10日

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詳細說明

地球本身就是一個巨大的磁體，在地球表面會呈現(xiàn)緩慢梯度變化，同時，地球表面不同磁場特性的物
質(zhì)，如巖石、礦體、人造設(shè)備等也會導(dǎo)致地磁場的劇烈變化，通過對一個區(qū)域的磁異常變化檢測和描述，
可以有針對性的實現(xiàn)物質(zhì)探測和目標(biāo)尋找等目的。
2.2 總體方案設(shè)計
傳感器 2
設(shè)備重量 894g
傳感器間距 1 m
本系統(tǒng)采用 MagDrone R3航磁測量系統(tǒng)作為系統(tǒng)核心，對航磁探測所需各項數(shù)據(jù)進行采集和匯
總，同時通過飛行中不斷采集所得數(shù)據(jù)。測量系統(tǒng)包含以下模塊：數(shù)據(jù)收錄采集模塊，三分
量數(shù)據(jù)測量模塊， GPS 模塊。
4
傳感器 1
數(shù)采內(nèi)置 GPS，數(shù)據(jù)
傳輸接口5
2.2.1 測量模式
測量模式下，分為三個步驟：準(zhǔn)備階段、測量階段、結(jié)果處理階段。
(一) 準(zhǔn)備階段
搭建地磁日變觀測站；
將航磁系統(tǒng)連接測試，保證系統(tǒng)正常運行；
開啟磁力儀，飛機起飛前開始采集；
(二) 測量階段
實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規(guī)劃飛行；
觀測地磁日變情況，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)變化時，應(yīng)密切注意其變化；
(三) 結(jié)果處理階段
結(jié)果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、
噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強等處理。
2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計
MAG-DN20G4 無人航磁測量系統(tǒng)組成部分：
1 . 搭載平臺：電動四旋翼無人機航磁改裝版（含航磁穩(wěn)定套件，安裝套件）兩套
2. 航磁部分： MagDrone R3航磁測量系統(tǒng) （含磁探頭兩套，數(shù)據(jù)采集器，內(nèi)置GPS，預(yù)留配件接口）
一套
2.3.1 航磁部分
MagDrone R3航磁測量系統(tǒng)
電源 1 2 V
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量（調(diào)查工具包） 894 g 含電池
總體功耗 400 mA
浪涌電流 2000 mA
功率輸入電池 1 1 .1 V， 1 950 mAh
傳感器輸入內(nèi)部模擬
用戶界面啟動/停止按鈕；狀態(tài) LED
5
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)記錄器6
調(diào)查模式起飛前開始，著陸后停止
采樣率 200 Hz
內(nèi)部存儲器 2 GB，適合 24 小時不間斷記錄
尺寸見下圖
磁通門
*大環(huán)境場 ±75,000 nT
規(guī)定的測量范圍 ±75,000 nT
分辨率 <0.3 nT
噪聲
溫度漂移 <0.3 nT/K
尺寸 Ø35 x 365 m

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