在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機(jī)器人，機(jī)器人通過機(jī)械手吸盤將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽裝可以碼8-10個(gè))整體垂直提起，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運(yùn)送過來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。
系統(tǒng)設(shè)有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行;有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。
大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋，所以直接完成單個(gè)碼跺輸送，時(shí)間也很充足，主要是負(fù)載不大，所以可以提高運(yùn)行速率。
綜上所述，采用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人
力，大量降低成人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展!
騰陽(yáng)智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。一直以來(lái)致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造，不斷改良創(chuàng)新，吸取當(dāng)代先進(jìn)技術(shù)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的突破。 |
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