二保焊也是焊接行業比較常用的一種焊接工藝，具有成本低、抗氫氣孔能力強、適合薄板焊接、易進行全位置焊接等優點，廣泛應用于低碳鋼和低合金鋼等黑色金屬材料的焊接。
但是由于焊接操作人員的短缺和工資的不斷上漲，加之工業機器人智能化的發展，用關節機械臂模擬人手進行焊接操作已成為一種取代人工，提高生產效率的趨勢。
邊城機器人從小型化到中大型本體均有不同規格型號可供選擇，滿足各種形狀大小的產品焊接之需。而且二氧化碳保護焊本身并不需要機械臂有很大的負載，選型時主要是看活動半徑和重復定位精度
系統曲線運動性能控制等方面。
機器人應用集成特點：
1、效率更高：伺服系統自動化控制，速度穩定可持續，能快速做出一些人手比較難以到達的姿態和動作，使得機器人能夠發揮更大的能力，大幅度的縮短生產節拍時間。
2、環境適應能力強：能夠適應溫度較高和粉塵漂浮的環境，不存在員工職業病，當然環境泰國惡劣，機器人的保養也必須要做到位
3、通用性強：更換不同的焊具，通過編程可以完成其他不同類型的焊接所需
標配技術參數：
型號
U6-0611
負載能力
6kg
自由度軸數
6
應用領域
焊接
運動工作范圍（電機5000RPM時） J1軸297.5〫/S，100.83
J2軸 138.5〫/S，216
J3軸 166〫/S，181.6
J4軸 367.5〫/S，81.6
J5軸 187.5〫/S，160
J6軸 600〫/S，50
運動速度
0~20mm/ |
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