我司專門為產(chǎn)品批量大，小巧的行業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)了輕量級的關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，主要用于曲線和球面方向的自動(dòng)化作業(yè)。
其負(fù)載小，運(yùn)行靈活，能夠滿足對高精度的要求，且機(jī)身輕盈，適用于懸掛、吊裝等對剛性有一定注重的應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)針對簡單的工序之間連接，無需大范圍跨越，運(yùn)動(dòng)范圍通常偏小，使得占地空間非常小，響應(yīng)速度非常快。各種小型零配件、3C電子數(shù)碼行業(yè)廣泛采用我司本體集成智能化生產(chǎn)線。
型號(hào) U6-0105 U6-0205
安裝方式 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度 6
*大運(yùn)動(dòng)速度 540mm/s
手腕法蘭面 540mm
運(yùn)動(dòng)速度 J1 270°/s
J2 140°/s
J3 168°/s
J4 270°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量（不包含線鑒） 15kg 16kg
重復(fù)定位精度 J1-J6 ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±170º
J2 -160º～+80º
J3 -35º～+205º
J4 ±270º
J5 ±135º
J6 ±360º
負(fù)載 額定值 0.5kg 1kg
*大值 1kg 2kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.37s 0.38s
容許慣性力矩 J4 0.12kg.m²
J5 0.1kg.m²
J6 0.1kg.m²
電機(jī)功耗 J1 200W
J2 100W
J3 100W
J4 50W
J5 100W
J6
50W
原點(diǎn)復(fù)位 無需原點(diǎn)No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4
安裝環(huán)境 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) CE,K |
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