1747-OA16/C
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PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的作業(yè)方法卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般選用等待指令的作業(yè)方法，如常見的鍵盤掃描方法或I/O掃描方法，有鍵按下或I/O動(dòng)作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則選用循環(huán)掃描作業(yè)方法，在PLC中，用戶程序按先后次序存放，
CPU從*條指令開始履行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回*條。如此循環(huán)往復(fù)不斷循環(huán)。這種作業(yè)方法是在系統(tǒng)軟件操控下，依次掃描各輸入點(diǎn)的狀況，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后次序向輸出點(diǎn)宣布相應(yīng)的操控信號(hào)。整個(gè)作業(yè)進(jìn)程可分為五個(gè)階段：自確診，與編程器等的通訊，輸入采樣，用戶程序履行，輸出改寫.
1）每次掃描用戶程序之前，都先履行故障自確診程序。自確診內(nèi)容為I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯現(xiàn)犯錯(cuò)。若自確診正常，繼續(xù)向下掃描。
2）PLC檢查是否有與編程器和核算機(jī)的通訊懇求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來的程序、指令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯現(xiàn)的狀況、數(shù)據(jù)、犯錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯現(xiàn)。如果有與核算機(jī)等的通訊懇求，也在這段時(shí)刻完結(jié)數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送使命。
3）PLC的中央處理器對各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將輸人端的狀況送到輸入狀況寄存器中，這便是輸入采樣階段。
4）中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并履行，以對輸人和原輸出狀況（這些狀況統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)）進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀況寄存器中，這便是程序履行階段。
5）當(dāng)一切的指令履行結(jié)束時(shí)，會(huì)集把輸出狀況寄存器的狀況通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備，這便是輸出改寫階段。
PLC經(jīng)過這五個(gè)階段的作業(yè)進(jìn)程，稱為一個(gè)掃描周期。完結(jié)一個(gè)周期后，又重新履行上述進(jìn)程，掃描循環(huán)往復(fù)地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要目標(biāo)之一，在不考慮第二個(gè)要素（與編程器等通訊）時(shí)，掃描周期T為：
T＝（讀入一點(diǎn)時(shí)刻×輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度×程序步數(shù)）＋（輸出一點(diǎn)時(shí)刻×輸出點(diǎn)數(shù)）十故障確診時(shí)刻
顯然掃描時(shí)刻首要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對于工業(yè)設(shè)備一般沒有影響。但對操控時(shí)刻要求較嚴(yán)厲，呼應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該準(zhǔn)確的核算呼應(yīng)時(shí)刻，仔細(xì)編列程序，合理安排指令的次序，以盡可能減少掃描周期造成的呼應(yīng)延時(shí)等不良影響。
PLC與繼電接觸器操控的重要差異之一便是作業(yè)方法不同。繼電接觸器操控是按“并行”方法作業(yè)的，也便是說是按一起履行的方法作業(yè)的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)繼電器一起動(dòng)作。而PLC是以反復(fù)掃描的式作業(yè)的，它是循環(huán)地連續(xù)逐條履行程序，任一時(shí)刻它只能履行一條指令，這便是說PL |
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