機器視覺系統中工業相機、圖像處理軟件和機器視覺光源固然很重要，但是光學鏡頭也是系統中必不可少的部件，直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。所以其作用亦不可或缺，系統若想完全發揮其功能，工業鏡頭必須要能夠滿足要求才行。
支持多種接口工業鏡頭的基本功能就是實現光束變換(調制)，在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。
選擇合適的支持多種接口工業鏡頭，是降低機器視覺系統成本，提高系統穩定性的重要步驟。當為視覺系統選擇工業鏡頭的時候，應該分析下面幾個因素，就可以針對具體應用確定合適的鏡頭。
距離約束:
自動化機器視覺系統和裝配線所需的空間差異很大，不同的系統應用需要不同的安裝空間。所謂的工作距離，是指當圖像在焦距范圍內的時候，物體和工業相機鏡頭前端的距離。它限制了視覺系統以及和視覺系統一起工作的設備所需要的空間。
景深:
光學系統的性能取決于允許的圖像模糊程度，模糊可能源于物體平面或者圖像平面的位置漂移。景深是指由探測器移動引起的可以接受的模糊范圍，它依賴于工作F數，可以用來衡量鏡頭的聚光能力。
物體特性
在為機器視覺系統選擇工業鏡頭之前，必須確定物體特性和分析環境。這個可視區域叫做無遮擋視場（FOV），相機芯片大小對于確定FOV所需要的光學放大倍數是非常重要的。
大家如何選擇合適鏡頭，鏡頭選配時需要選擇與攝像機接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機得到普及、FA行業則大部分是C接口的攝像機與鏡頭的組合。對應的CCD尺寸、市場上一般根據用途使用2/3寸到1/3寸的產品。
互換性
C接口鏡頭可以與C接口攝像機、CS接口攝像機互用；CS接口鏡頭不可以應用在C接口攝像機，只可以應用在CS接口攝像機。
KERARE
攝像機如果使用配備小CCD尺寸的鏡頭，那么周邊沒有攝取到圖像的部分呈現出黑色，我們稱其為KERARE。
鏡頭的作用：
將折射率不同的各種硝材通過研磨，加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進行組合，就是設計鏡頭。從伽利略時代開始使用的普遍技術是其基本原理。為得到更清晰的圖像，一直在研究開發試制新的硝材和非球面鏡片。 |
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