無人機(jī)有哪些降落回收方式?
無人機(jī)除了可以像有人機(jī)那樣,利用自身起落架在跑道上滑跑著陸外,還有一些特殊的方式:
一是利用降落傘進(jìn)行降落。降落傘由主傘和減速傘(也稱“阻力傘”)組成。當(dāng)無人機(jī)完成任務(wù)后,地面站發(fā)遙控指令給無人機(jī),使發(fā)動機(jī)減緩運轉(zhuǎn),實現(xiàn)飛機(jī)減速降高。到達(dá)合適飛行高度和速度時,開減速傘,使飛機(jī)急劇減速降高,此時發(fā)動機(jī)已停車;當(dāng)無人機(jī)降到某飛行高度和速度時,回收控制系統(tǒng)發(fā)出信號,使主傘開傘,先呈收緊充氣狀態(tài),過一定時間,主傘完全充氣;無人機(jī)懸掛在主傘下慢慢著陸。
二是利用防撞網(wǎng)回收,即在著陸點或艦船上安裝著陸網(wǎng),通過高精度導(dǎo)航令無人機(jī)準(zhǔn)確地撞在網(wǎng)上抵消墜落沖力,完成回收。
三是垂直著陸回收,如果是旋翼航空器垂直著陸,則以旋翼旋轉(zhuǎn)作為獲取升力的來源,操縱旋翼的旋轉(zhuǎn)速度,使無人機(jī)垂直著陸;如果是固定翼垂直著陸,則以發(fā)動機(jī)推力直接抵消重力。
一架C-130運輸機(jī)將最多可回收16架“小精靈”無人機(jī)
除了上述方式,美國還獨特地使用了一種用有人機(jī)在空中回收無人機(jī)的方式。首先,這要求有人機(jī)上裝有空中回收系統(tǒng),而無人機(jī)上除了有阻力傘和主傘之外,還需有鉤桂傘、吊索和可旋轉(zhuǎn)的脫落機(jī)構(gòu)。有人機(jī)逆風(fēng)駛?cè)霟o人機(jī)空域,鉤住無人機(jī)鉤掛傘與吊索,當(dāng)無人機(jī)被鉤住時,主傘自動脫離無人機(jī),有人機(jī)用絞盤絞起無人機(jī),空中懸掛運走。這種回收方式不會損傷無人機(jī)。但是為回收無人機(jī)要出動有人機(jī),費用高,且受天氣與風(fēng)情影響大,回收的可靠性低。 |
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