針對(duì)我國(guó)煤礦掘進(jìn)工作面生產(chǎn)過程復(fù)雜、開采裝備系統(tǒng)龐大、作業(yè)環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，我司經(jīng)過多方調(diào)查、不斷努力，總結(jié)出了一套通過掘進(jìn)裝備感知、信息傳輸、動(dòng)態(tài)決策、協(xié)調(diào)執(zhí)行、高可靠性等關(guān)鍵技術(shù)的綜掘成套裝備智能系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)現(xiàn)狀提出“無人操作、有人巡視”的智能化掘進(jìn)生產(chǎn)模式，將實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)成套裝備巷道控制的智能化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。工人只需坐在工作面自動(dòng)化監(jiān)控中心即可對(duì)所有掘進(jìn)成套設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
近年來，智能化控制、無人化操作也逐漸成為企業(yè)和高校研究的熱點(diǎn)。
綜掘面成套設(shè)備無人控制系統(tǒng)可分為3個(gè)子系統(tǒng)：分別為“智慧掘進(jìn)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)”、“掘進(jìn)機(jī)無人控制系統(tǒng)”及“錨桿鉆車自動(dòng)化錨護(hù)系統(tǒng)”。
整套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割、出料、自動(dòng)打錨桿等常規(guī)作業(yè)動(dòng)作，并將井下視頻信號(hào)、掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)信號(hào)、錨桿鉆車狀態(tài)信號(hào)通過井下光纖環(huán)網(wǎng)上傳至地面監(jiān)控中心形成大數(shù)據(jù)管理。 |
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