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碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點有哪些 碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點有哪些//碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點有哪些

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公 司: 泰安騰陽通用設(shè)備有限公司 
發(fā)布時間:2020年05月10日
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公 司:泰安騰陽通用設(shè)備有限公司

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詳細(xì)說明

    一、碼垛機(jī)械手簡介
  碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
  二、碼垛機(jī)械手工作原理
  運動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機(jī)械人的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
  三、碼垛機(jī)械手適用范圍
  主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。
  四、碼垛機(jī)械人性能特點
  1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;
  2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;
  3.示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;
  4.自動控制,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;
  5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
  6.高可靠性,高速度,高精度。
  7.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。


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