液壓油缸和普通油缸的區(qū)別
兩者的設計思路和用途不同。
1.普通缸主要作往復運動，某些有定位功能。
2.伺服缸是為控制設計的，更看重動態(tài)性能。
所等伺服閥做的也還行，伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因為液壓是傳動功率體積比大的方式，更符合大力帶小負載（相對），提高響應的原則才選擇了液壓傳動，其實伺服液壓跟伺服電機什么的都類似，重點是在控制上。當今液壓系統(tǒng)的核問題是提高傳動效率，節(jié)能，所以才有什么負載敏感，閉式系統(tǒng)的出現(xiàn)，而伺服系統(tǒng)典型的低效率系統(tǒng)，以效率換動態(tài)響應，正好相反，當然伺服系統(tǒng)也希望效率越高越好。
伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動態(tài)響應，控制精度，穩(wěn)定性等等。在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件，而運動面要比普通的更加精密。
電液伺服控制系統(tǒng)工作原理 電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。
常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其響 應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點在工業(yè)控制中得到了廣泛的應用。 電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動 力，從而實現(xiàn)了一些重型機械設備的伺服控制。
電液伺服控制系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而 準確地跟隨輸入量地變化而變化，輸出功率卻被大幅度地放大。
液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排 氣裝置五部分組成。
伺服液壓缸的要求：低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應。低內(nèi)外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。 鋼筒：內(nèi)摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。
活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。 活塞桿密封：用丁腈橡膠制預加唇形密封圈，也有用內(nèi)圓帶很小圓錐度的導 向套靜動壓密封圈。
活塞缸導向套：用高耐磨和高硬度的鑄鐵。防塵圈：用雙金屬型，并預先衍磨成刃口型。
油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內(nèi)直接鉆孔的通道和預裝的厚壁 剛性短管。 服液壓缸：缸體應滿足強度要求，要滿足剛度、強度要求， 活塞桿應進行壓桿穩(wěn)定計算，出力端應滿足剛度的要求，不存在失穩(wěn)問題。 固定方法滿足強度和動作要求應計算固定的剛度對穩(wěn)定性的影響 缸的出力應客服靜載荷和動載荷能滿足系統(tǒng)的動態(tài)指標 缸的密封是防止油的內(nèi)泄和外泄 除防止內(nèi)外泄外，要求密封圈動、靜摩擦系數(shù)相近，而且摩擦系數(shù)盡可能 小。如要求反復速度大，有時需一定的內(nèi)泄量。高速運動缸應考慮緩沖問題 缸的運行速度是由電氣信號控制，不必考慮緩沖裝置。傳 |
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