VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層，上層采用標準CANopen DS301協議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。運動控制層采用DS402標準協議，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步轉矩模式，輪廓位置模式，回零模式。采用硬件實現的DC同步模式。
產品特點：
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT總線通信速度快，達100Mbps。
*EtherCAT總線循環周期達500us。
*采用 DC同步模式，時間抖動小。
*具有 6 個 RPDO 和 5 個 TPDO 可供選用。
型號參數：
產品名稱 規格型號 適配功率 額定電流
E總線驅動器 VEC-VC-00323HE-M-E 0.4-0.75KW 3A
E總線驅動器 VEC-VC-00623HE-M-E 1.5KW 6A
E總線驅動器 VEC-VC-01223HE-M-E 2.2KW 12A
E總線驅動器 VEC-VC-00733HE-M-E 1.5-4KW 7A
E總線驅動器 VEC-VC-01233HE-M-E 5.5KW 12A
E總線驅動器 VEC-VC-01633HE-M-E 7.5KW 16A
E總線驅動器 VEC-VC-02033HE-M-E - 20A
E總線驅動器 VEC-VC-02733HE-M-E 11KW 27A
E總線驅動器 VEC-VC-03233HE-M-EA 15KW 32A
E總線驅動器 VEC-VC-03833HE-M-EA 18.5KW 38A
E總線驅動器 VEC-VC-04533HE-M-EA 22KW 45A
E總線驅動器 VEC0-VC-06033HE-M-EA 30KW 60A
E總線驅動器 VEC-VC-07533HE-M-EA 37KW 75A
E總線驅動器 VEC-VC-09033HE-M-EA 45KW 90A
E總線驅動器 VEC-VC-11033HE-M-EA 55KW 110A
E總線驅動器 VEC-VC-15033HE-M-EA 75KW 150A
E總線驅動器 VEC-VC-17033HE-M-EA 93KW 170A
E總線驅動器 VEC-VC-21033HE-M-EA 110KW 210 |
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