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泰科6軸 桌面協作機器人 工業機械手 15kg負載機械臂 支持定制 泰科6軸 桌面協作機器人 工業機械手 15kg負載機械臂 支持定制//泰科6軸 桌面協作機器人 工業機械手 15kg負載機械臂 支持定制

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公 司: 深圳市泰科智能伺服技術有限公司 
發布時間:2020年04月15日
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公 司:深圳市泰科智能伺服技術有限公司

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詳細說明

    型號 TB6 R15
自由度 6
高度 1526mm
工作半徑 1333mm
負載 20kg
重量 37kg
額定壽命 30000h
協同操作 根據IOS10218-1:2011進行協同操作,具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能
定位精度 ±0.1mm
功耗 500w(普通工況下)
材料 鋁合金
環境濕度 25-85%(無冷凝)
環境溫度 -20-45℃
防護等級 IP64
編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行
通訊協議 EtherCAT
供電電源 DC 48V
安裝方式 任意角度
軸 工作范圍 *大速度
基座(1軸) ±175° ±100°
肩部(2軸) ±175° ±100°
肘部(3軸) ±175° ±100°
腕部1(4軸) ±175° ±160°
腕部2(5軸) ±175° ±160°
腕部3(6軸) ±175° ±160°
典型末端執行器 ≤2m/


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