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帶夾具助力機械手臂|德馬格助力機械手|帶翻轉功能

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公　司：德馬格助力機械手臂（上海）智能提升公司

發布時間：2020年04月07日

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李娟女士 (李經理)

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電　　話： 152-16878467 傳　　真： 152-16878467 手　　機： 13129939206 地　　址：中國上海嘉定區上海市嘉定區馬陸鎮250弄郵　　編： 201617
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詳細說明

帶夾具助力機械手臂|德馬格助力機械手|帶翻轉功能
夾具式助力機械手設計：
手械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

夾具式助力機械手特點：
它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

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