車銑一體化柔性生產(chǎn)線結(jié)合車銑加工工藝。該生產(chǎn)線采用了ABB六自由度工業(yè)機器人和控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無人在場的情況下實現(xiàn)自動加工。生產(chǎn)線主要由一臺加工中心、一臺數(shù)控車床和一臺六軸機器人構(gòu)成，配以導(dǎo)軌、料架、裝卸站、清洗站、圍欄等其他輔件，并通過單元管理系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
該生產(chǎn)線實現(xiàn)了不同系統(tǒng)的加工設(shè)備與機器人的有機結(jié)合，能確保在無人在場的情況下實現(xiàn)高效率的自動生產(chǎn)工作。
生產(chǎn)線控制系統(tǒng)：是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的核心。具有添加生產(chǎn)任務(wù)，管理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，管理物料倉庫，管理設(shè)備，生產(chǎn)任務(wù)調(diào)度，生產(chǎn)線安全管理等功能。對于自動化生產(chǎn)線來說，控制系統(tǒng)如同大腦一般控制著整個生產(chǎn)線的運行。
設(shè)備構(gòu)成：
加工中心：加工中心可采用西門子，F(xiàn)ANUC等系統(tǒng)的加工中心。根據(jù)實際生產(chǎn)需求進(jìn)行選擇。
ABB機器人：采用ABB IRB 4600-40/2.55； IRB2600-20/1.65; IRB1600-10/1.45或者其他型號六自由度工業(yè)機器人，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求進(jìn)行選擇。
移動機器人：歐姆龍LD系列移動機器人，是室內(nèi)自主導(dǎo)航車（AIV），提高生產(chǎn)的物流操作效率，把物料從倉庫運輸?shù)郊庸ぞ�，把加工后成品運到倉庫。
物料倉庫：用于存放待加工和已加工的物料，采用書架式立體物料倉庫，倉庫庫位，尺寸根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計。
裝卸站：方便操作員裝載、卸載物料，可根據(jù)實際需求選擇安裝或者不安裝。
在線清潔設(shè)備，檢測設(shè)備：可根據(jù)實際需求進(jìn)行安裝。 |
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