車銑一體化柔性生產線結合車銑加工工藝。該生產線采用了ABB六自由度工業機器人和控制系統，可以實現無人在場的情況下實現自動加工。生產線主要由一臺加工中心、一臺數控車床和一臺六軸機器人構成，配以導軌、料架、裝卸站、清洗站、圍欄等其他輔件，并通過單元管理系統統一控制。
該生產線實現了不同系統的加工設備與機器人的有機結合，能確保在無人在場的情況下實現高效率的自動生產工作。
生產線控制系統：是實現自動化生產的核心。具有添加生產任務，管理生產數據，管理物料倉庫，管理設備，生產任務調度，生產線安全管理等功能。對于自動化生產線來說，控制系統如同大腦一般控制著整個生產線的運行。
設備構成：
加工中心：加工中心可采用西門子，FANUC等系統的加工中心。根據實際生產需求進行選擇。
ABB機器人：采用ABB IRB 4600-40/2.55； IRB2600-20/1.65; IRB1600-10/1.45或者其他型號六自由度工業機器人，可根據實際生產需求進行選擇。
移動機器人：歐姆龍LD系列移動機器人，是室內自主導航車（AIV），提高生產的物流操作效率，把物料從倉庫運輸到加工線，把加工后成品運到倉庫。
物料倉庫：用于存放待加工和已加工的物料，采用書架式立體物料倉庫，倉庫庫位，尺寸根據實際需要進行設計。
裝卸站：方便操作員裝載、卸載物料，可根據實際需求選擇安裝或者不安裝。
在線清潔設備，檢測設備：可根據實際需求進行安裝。 |
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