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焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人//焊接機(jī)器人

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公　司：北京安培通科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年02月12日

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詳細(xì)說(shuō)明

安川焊接機(jī)器人系統(tǒng)

一、貨物一覽表

設(shè)備名稱(chēng) 組成數(shù)量
焊接機(jī)器人系統(tǒng) 1 焊接機(jī)器人本體 2套
2 變位機(jī)
3 機(jī)器人示教器和控制器
4 焊接電源
5 氣瓶和氣體流量計(jì)

二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)描述
（一）主要功能：
1.焊接工藝參數(shù)輔助選取功能：內(nèi)置焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)，可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業(yè)異常停止，當(dāng)重新引弧時(shí)，焊槍自動(dòng)后退，與之前停弧點(diǎn)實(shí)現(xiàn)搭接。
3.粘絲解除功能：當(dāng)焊絲發(fā)生粘絲時(shí)，自動(dòng)解除粘絲。
4.焊接擺動(dòng)功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動(dòng)、三角形擺動(dòng)等多種擺動(dòng)方式。
5.起弧重試功能：當(dāng)起弧不成功時(shí)，自動(dòng)重新起弧。
6.碰撞保護(hù)功能：發(fā)生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態(tài)。
（二）各組成部分功能和技術(shù)參數(shù)要求如下：
1.焊接機(jī)器人本體主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng)目 *低要求參數(shù)值
結(jié)構(gòu) 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
*大可搬重量 6Kg
手臂動(dòng)作范圍 *大到達(dá)距離 1400mm
*小到達(dá)距離 450mm
前后動(dòng)作范圍 1000mm
各軸動(dòng)作范圍 1軸 ±160°
2軸 -90°～+150°
3軸 -80°～+180°
4軸 ±180°
5軸 -120°～+100°
6軸焊槍電纜外置±360°（內(nèi)置±200°）
瞬時(shí)*大速度 1軸 200°/s
2軸 200°/s
3軸 200°/s
4軸 400°/s
5軸 400°/s
6軸 600°/s
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
電機(jī) 總驅(qū)動(dòng)功率 3000W
制動(dòng)器規(guī)格全部軸帶制動(dòng)器
安裝姿態(tài) 地面安裝

2.變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng)目 *低要求參數(shù)值
結(jié)構(gòu) 雙軸
*大負(fù)載 300Kg
*高輸出轉(zhuǎn)數(shù) 回轉(zhuǎn)160°/s，傾斜90°/s
動(dòng)作范圍回轉(zhuǎn)*大±10轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能，傾斜-125°～+125°
電機(jī)功率回轉(zhuǎn)軸：1800W；傾斜軸：1800W
容許力矩回轉(zhuǎn)300N•m，傾斜800N•m
重復(fù)定位精度 ±0.05mm（R=250mm的位置）
容許焊接電流 350A
適合焊接工藝 CO2/MAG/MIG
變位機(jī)與機(jī)器人本體固定于同一金屬工作平臺(tái)，此工作平臺(tái)在使用及搬運(yùn)過(guò)程中不得發(fā)生變形。

3.機(jī)器人示教器和控制器的功能和主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng)目 *低要求參數(shù)值
外殼防護(hù)等級(jí) 相當(dāng)于IP32（機(jī)器人控制部分為密閉防塵結(jié)構(gòu)）
接地必須進(jìn)行保護(hù)接地
冷卻方式機(jī)器人控制器：間接風(fēng)冷；焊接電源部分：直接風(fēng)冷（融合型）
存儲(chǔ)容量標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可連接外部存儲(chǔ)設(shè)備擴(kuò)大存儲(chǔ)容量）
控制軸數(shù) 同時(shí)6軸
編程方式示教再現(xiàn)式
位置控制方式軟件私服控制
速度控制方式線速度固定控制
屏幕顯示功能

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