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JL-CALS(A)洞穴三維激光掃描探測儀
cave自動掃描激光系統
1。洞穴三維掃描探測原理是利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測距技術，對地下空間、采空區等洞穴空間體積進行測量和探測。洞型三維激光掃描探測器可進行360°球面掃描，覆蓋整個孔，*大掃描距離200米，探頭直徑僅50mm，能穿透井眼、地下空間和孔洞，進入井眼、地下空間和孔洞。內置的鉆孔攝像機配有紅外LED燈，可以清晰地看到鉆孔內部以及測量過程中遇到的各種障礙物。一旦進入孔中，激光頭可以向外打開，開始掃描孔的三維形狀及其表面反射率。
Jl-cals（A&41；probe）集成了各種高精度傳感器，確保激光掃描點云定位的準確性。通過集成的上位機自動控制井眼電視成像和三維激光掃描的檢測與測繪，實時顯示井眼電視成像圖像和激光掃描生成的三維井眼圖像，可以安全、快速、準確地實現井眼和井腔掃描。
2、主要特點：
1。長距離安全測量難以進入的地下空間和洞室；
2。探頭直徑只有50毫米，可沿深達數百米的狹長鉆孔下放；
3。掃描速度快（30000點秒）；
4。360°球面掃描，無盲點；
5。在降低探頭的過程中，鉆孔攝像機頭可以看到鉆孔的內部。生成鉆孔巖芯圖和視頻圖；
7。3D沖擊掃描時同時生成洞穴視頻掃描圖
8。高精度定位定位定位傳感器，保證全自動掃描；
9。結果可以集成到現有的3D礦山數據； 10。兩個模擬腔的平面圖，掃描并計算它們之間的間隙。
3、 技術參數：
1。激光安全等級：2級；
2。測量范圍：200m（80%反射率）；
3。精度：5cm；
4。距離分辨率：1cm；
5。掃描速度：30000點秒；
6。掃描時間：三維球體360°×360°2min；
7。水平角度掃描范圍：360°；
8。垂直角度掃描范圍：360°（？0°）；
9。光學視角：360°；
10。角分辨率：±0.1°；
11。工作溫度：-10°~50°；
12。防水防塵：IP65；
13。電源：12V充電電池；
14。主機尺寸：長×寬×高=200×150×60mm；
15。探頭尺寸：直徑×長度=50×2000mm；
16。質量：8kg&40；探頭&41；，3kg（主機）。
4、 應用范圍：采空區探測、災害防治、溜井沖蝕監測、空洞調查、礦山救援、巖土工程勘察、隧道工程勘察、工程空洞調查、廢棄礦山調查、橋梁孔洞調查等 |
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