功能說明:通過在四面各安裝一個超聲波傳感器向下測距,判斷是否已經到達邊界,當車到達邊界時則會警報并轉彎并向反方向前進。
Scratch專用主控板*1,尺寸8*4.3cm,接口數14。主控板基于開源arduino uno設計, 主控芯片AVR ATmega328P, 接口采用xh2.54mm 2*2p9*3p4*4p 設計,方便拔插拓展。
語音錄放模塊*1:尺寸2cm*4cm,用于語音的錄放。芯片ISD1820,錄音時間10s,供電電壓3.3v-5.5v,接口數3。
揚聲器*1: 功率:0.5w。
電機驅動模塊*1: 尺寸:2*4cm, 用于驅動兩個電機。芯片TB6612FNG,可同時控制兩路電機,供電3-6v,接口數4。
超聲波模塊*4:尺寸4*4cm,通過測量傳感器向下的距離判斷車的前后左右是否到達邊界,測距范圍0-5m。
配套組裝件:拼接件若干;電機*2:直流減速電機,減速比1:48;車輪*2:直徑6.5cm 寬2.7cm;萬向輪*1:優質萬向輪,長2.2cm,高1.5cm;MicroUSB連接線*1。
配套軟件:Mixly編程軟件:支持PC和Windows系統。
供電:5V充電寶或者3節干電池。環保磨砂PP塑料包裝盒 |
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