QA-1001B型工業機器人與機器視覺實訓及開發平臺
1 產品概述
工業機器人與機器視覺實訓及開發平臺平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、電氣控制、伺服驅動、變頻調速、傳感檢測、條碼或二維碼讀取、RFID讀取、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、物流等訓練，可以在此基礎上進行產品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、三維檢測、點膠、鎖螺絲等實際工業應用項目。
平臺適用于編程位置或者視覺引導機器人進行搬運、裝配或軌跡運動的示教或進行類似應用的二次開發。平臺設計目的是不僅滿足于教學過程的示教，能夠獨立完成視覺及運動過程的全部循環（該系統硬件均采用工業現場常用型號，采用了主流工業應用六自由度工業機器人和自主研發的機器人視覺控制模塊ZMRVS100;同時，能夠快速有效的進行科研和項目開發（提供機械手的控制軟件和機器視覺軟件開發平臺，并且提供現場培訓和開放部分應用示范源代碼，能夠幫助用戶快速的進行項目開發和科研成果的橫向比較）。
2 產品組成
實訓平臺由六自由度工業機器人系統、智能機器視覺系統、機電單元（上料系統、四工位位置擺放單元、環形輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各色工件）、機器人可編程控制器單元、顯示屏、電氣控制柜、工控機、PC式GUI界面等部分組成。
產品安全保護性強，具有漏電保護、電氣停止保護，機械保護、驅動器保護、人工緊急停止等，符合國家安全標準。
主要包含：
進口一線品牌六自由度工業機器人系統（含機器人控制器及示教器）；
ZMRVS100智能機器視覺系統，包含工業相機、工業鏡頭、LED光源、光源控制器及配套軟件等（可選配三維視覺模塊）；
可編程控制器單元；
條碼或二維碼讀取單元；
RFID電子標簽讀取單元；
機電單元，包含傳送、剔除機構、上下料、倉儲等單元，含有電機、驅動器、傳感器、編碼器和讀數卡等電控系統和靜音壓縮機、真空發生器、精密氣動吸盤或夾具、全方通焊接穩定機臺、板金機身等機械系統；
工業控制電腦：優于雙核2.8G CPU，4G 內存，500G硬盤，19”LCD顯示器等Windows運行環境；
2.1 六自由度工業機器人系統
采用工業應用主流六自由度機器人，機器人品牌可以選日本EPSON、FANUC、MITSUBISHI或瑞典ABB等常用型號 |
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