上海國詣機器人提供的智能制造實訓教學平臺主體包含料倉模塊，機器人模塊，加工中心模塊，抓手模塊，卡盤模塊，打磨模塊，視覺檢測模塊，分選模塊，工具快換模塊，料盤輸送模塊，料盒輸送模塊，系統總控工作站等必備或選配模塊。
料倉模塊——真實模擬工業應用中盤類、板類工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉升降料倉平臺；選配、可換料倉型式，供料采用多種工業應用中的型式，讓學生更多了解工業應用，學習應用更全面；
機器人模塊——5公斤六軸關節機器人配備地軌配合機器人直線運動；
加工中心模塊——步進電機+絲杠模組+變頻刀具；模擬工業應用三軸或多軸加工機床運動以及控制；
抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業應用各種工件抓手，可根據工件特性選抓手種類；
卡盤模塊——機床工件卡盤；可根據工件特性選卡盤型式；
打磨模塊——皮帶打磨機、柔性夾持抓手，帶式打磨拋光機或各種工業級打磨拋光工具；
視覺檢測模塊——工業CCD，對工件進行外觀、尺寸、顏色等檢測判定；
分選模塊——分選通道，對視覺檢測判定標準進行分選，放置至各分選通道；
工具快換模塊——工業中需要更換抓手或是其他工具時的工具快換機構；
料盤輸送模塊——采用立式存儲，下推料，前定位方式進行料盤精準供料定位，機器人將加工成品擺放到料盤里，即工業應用中的工件擺盤應用。供料采用多種工業應用中的型式，讓學生更多了解工業應用，學習應用更全面。
料盒輸送模塊——采用雙層三條皮帶線，定位皮帶線升降過渡方式進行轉換，空料盒從上皮帶線輸送，滿料盒從下皮帶線輸送出來。寄工業中的物料裝箱應用。供料采用多種工業應用中的型式，讓學生更多了解工業應用，學習應用更全面。
系統總控工作站——工業控制計算機，系統控制軟件。 |
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