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 碼垛機(jī)器人的種類  碼垛機(jī)器人的種類// 碼垛機(jī)器人的種類

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公 司: 泰安騰陽通用設(shè)備有限公司 
發(fā)布時間:2019年12月04日
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公 司:泰安騰陽通用設(shè)備有限公司

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     碼垛機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)劃分,常見的類型有四種:1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人;2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人;3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人;4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。這四類碼垛機(jī)器人分別用于不同碼垛場合,下面來分別介紹。
  直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人也稱桁架碼垛機(jī)器人或龍門式碼垛機(jī)器人,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。
  全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人具有四個運行度,即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),適用性很強(qiáng),廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛,結(jié)構(gòu)簡單,動作平穩(wěn),碼垛過程完全自動,正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。
  平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機(jī)器人基本以此架構(gòu)為原型機(jī)。
  直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與效率,又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人同樣的圓柱坐標(biāo)系,更有直角碼垛機(jī)器人架構(gòu)一樣的低成本。
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