Kollmorgen CARTRIDGE DDR™ 電機在本行業內率先將無框架 DDR 技術的空間節約和性能優勢與全框架電機的安裝便捷性融為一體。CARTRIDGE DDR™包括一個轉子、定子和工廠調試的高分辨率伺服裝置，通過一種創新的壓緊聯軸節將轉子與負載嚙合，從而使機械軸承支持轉子。
什么是CARTRIDGE DDRTM 電機？
CARTRIDGE DDRTM沒有軸承。利用機器現有的軸承支撐電機轉子并安裝在機器上。擁有安裝到機器上的安裝止口導向圓和定位圓上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 電機法蘭更象傳統電機。轉子與負載通過一種創新的壓緊聯軸節連接到一起，這樣能夠有效地使電機轉子和負載形成整體，消除電機與負載之間的任何柔性機械連接。CARTRIDGE DDRTM 電機有一個在運輸期間能夠保持轉子位置的運輸夾具。
與其它直接驅動結構相比，此種電機帶來成本效益和安裝便利上的質的飛越。與無框架電機的長達數月的設計時間和無框架電機加裝反饋裝置的數天之久的安裝時間相比，CARTRIDGE DDRTM 僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時間。由于有了CARTRIDGE DDRTM 電機，許許多多的運動機械應用領域可以受益于直接驅動結構的優越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDRTM標準特性
•兩種法蘭規格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
•每種法蘭規格的電機有三種長度
•連續扭矩從50至504Nm
•峰值扭矩從120至1016 Nm
•*對位置正弦編碼器，具有*大分辨率為2,097,152 counts/r
•一種驅動放大器SERVOSTAR S620，即可用來驅動標準的CARTRIDGE DDRTM產品線
•UL和CE認證
•采用一種專利電磁設計的高能量永磁無刷直流結構，使CARTRIDGE DDRTM電機比常規的DDR
技術單位容量產生更大的轉矩
轉矩密度
（圖）
CARTRIDGE DDRTM選項：
•400/480V AC高壓選項，擴展了轉速范圍，標準型為230V AC工作。
•可選用高速繞組的13英寸法蘭規格的電機與SERVOSTAR 640驅動放大器連接，
可擴展13英寸大法蘭電機的轉速范圍。
•空心軸選項提供一個1.26英寸（32mm）的通孔，可以穿過電機的中心進行加工或走線。
•提供“L”型向電機后面伸出的插座和直線型向電機側面伸出的插座選項。
CARTRIDGE DDRTM應用注意事項：
慣量匹配
由于CARTRIDGE DDRTM 電機直接與機器連接，不需要象傳統電機那樣要求慣量匹配。由于是直接驅動，通常可以有250：1的慣量失配，*高可達到800：1的慣量失配比例。
安裝方向
CARTRIDGE DDRTM電機可以安裝在任何方向，包括安裝在水平軸或垂 |
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