TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。
【主要特性】
協(xié)作機器人自重*小15kg
有效負載3-20kg
標準6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
工作半徑*大可達2000mm
重復定位精度*大可達±0.02mm
【主要優(yōu)勢】
多重安全
當?shù)牧叵拗疲瑱C器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。
示教方便
拖動示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學習的時間成本，簡捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡單的培訓便能輕松掌握并使用。
安裝便捷
從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。
輕巧靈活
小巧自重輕，*小機器人僅15KG，既有效保證了機器人合理的負載能力，同時又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關節(jié)設計，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時即可實現(xiàn)關節(jié)的拆裝。
【規(guī)格參數(shù)】
型號Type TA6-R3 TA6-R5 TA6-R10 TA6-R20
性能
功耗 使用一般程序約150w 使用一般程序約250w 使用一般程序約400w 使用一般程序約600w
環(huán)境溫度 0-50°C 0-50°C 0-50°C 0-50°C
濕度 90%相對濕度（非冷凝） 90%相對濕度（非冷凝） 90%相對濕度（非冷凝） 90%相對濕度（非冷凝）
協(xié)作 可調(diào)防碰撞安全功能 可調(diào)防碰撞安全功能 可調(diào)防碰撞安全功能 可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷 3kg 5kg 10kg 20kg
高度 805mm 1067mm 1483mm 1328mm
工作半徑 500mm 795mm 1185mm 1030mm
自由度 6個旋轉(zhuǎn)關節(jié)（自由度） 6個旋轉(zhuǎn)關節(jié)（自由度） 6個旋轉(zhuǎn)關節(jié)（自由度） 6個旋轉(zhuǎn)關節(jié)（自由度）
編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程
移動
重復精度 ±0.02mm，帶有效載荷 ±0.02mm，帶有效載荷 ±0.05mm，帶有效載荷 ±0.1mm，帶有效載荷
軸 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度
基座（1軸） ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s ±360° ±90°/s ±360° ±90°/s
肩部（2軸） ±180° ±180°/s ± |
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