RJS17-II B1
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
【主要特性】
采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
*對(duì)值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
【規(guī)格參數(shù)】
基本性能
參數(shù)類型 單位 RJS17-II RJS25-II RJS32-II
*大轉(zhuǎn)矩 Nm 66 207 459
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 49 133 267
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 30 84 169
*大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 134 376 848
額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 25 12.4
*大轉(zhuǎn)速 rpm 35 30 18.6
定位精度 度 0.001
電氣性能
額定功率 W 200 400 750
額定電壓 VDC 48 48 48
額定電流 A 6 11.5 20
峰值電流 A 15 28.75 50
通訊協(xié)議 -- EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑 mm 86 116 152
長(zhǎng)度 mm 138 149 181
重量 kg 2.5 5 7.8
減速比 -- 101 121 161
增量編碼器 P/R UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
*對(duì)值編碼器 Bit 17位單圈*對(duì)值
抱閘 -- 24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級(jí) -- IP6 |
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