RJS14,17,20,25,32,40關節模組可選
輸出連續扭矩為10~450N.m
適用有效負載小于20公斤以下的協作機器人
額定轉速*高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
關節輸出端重復定位精度高達0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結構極其緊湊，*小關節僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務
基本性能
參數類型 單位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
許用負載轉矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均負載轉矩 Nm 11 39 49 108 216 450
*大瞬時轉矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
額定轉速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
*大轉速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 度 0.001
電氣性能
額定電流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值電流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作電壓 V 48
輸出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通訊協議 -- Ethercat/Canopen
機械性能
直徑 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
長度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
減速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量編碼器 P/R 20000
*對值編碼器 Bit 17/19
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對濕度（非冷凝）
環境要求
IP等級 -- IP5 |
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