每一種倉儲貨架在設計過程中都要分為幾個步驟，自動化立體倉庫貨架也不例外。每一種設計階段都要達成預定的目標，這樣設計出來的產品才能到達優質的標準。
（一）設計前的準備工作
這一階段是很重要的，相當于軟件設計中的需求分析階段，這個階段要設定目標以及設計標準，通過調研搜集設計數據，找出各種制約條件，然后對齊進行詳細的分析。
基本包括，了解建庫現場的條件，在設計過程中需要考慮的專業需要，指定第三方物流企業對人力物力方面的投資，另外還要與第三方物流有的其他方面進行了解。
(二)庫場的選擇與規劃
庫場的選擇和布置對于倉儲系統的基建投資、物流費用、勞動條件等都有重要的意義。考慮到城市規劃、第三方物流企業的整體運作，自動化立體倉庫*選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐，或靠近生產地或原材料產地，或靠近主要的銷售市場，這樣可以大大地降低第三方物流企業的費用。
(三)確定倉庫形式、作業方式和機械設備參數以及貨物單元形式及規格
倉庫貨架的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業，如果需要揀選作業，再確定揀選作業的方式。
由于自動化立體倉庫的前提是單元化的搬運，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個非常重要的問題。它會影響到第三方物流企業對倉庫的投資，而且會影響到整個倉儲系統的配備、設施等問題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應根據調查和統計的結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，并做出合理的選擇。對于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨處理。
(四)確定庫容量(包括緩存區)
庫容量是指在同一時間倉庫可容納的貨物單元數，這對自動化立體倉庫來說是一個非常重要的參數。由于在庫存周期會受到許多預料之外因素的影響，因此庫存量的波峰值有時會大大超出自動化立體倉庫的實際庫容量。除此之外，有的自動化立體倉庫僅僅考慮了貨架區的容量，而忽視了緩存區的面積，結果造成緩存區的面積不足，使得貨架區的貨物出不來，庫房外的貨物進不去。
(五)庫房面積分配和人員設備匹配
一般占用的總面積是一定的，但很多第三方物流企業在建造自動化倉儲時只重視辦公實驗面積，而忽視了庫房面積，這種局面的確是很尷尬的，所以這種情況也只能通過向空間發展來達到要求。
自動化立體庫相對于其他倉儲貨架，自動化程度較高，但在運作的時候仍然需要一定的人工勞動配合，自動化立體倉庫采用了很多先進設備，因此對操作人員的素 |
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