起重控制 機(jī)械多圈*對值編碼器怎么選
使用增量型編碼器或者單圈*對值編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的.而如果要實(shí)現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈*對值型編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼*一性的問題.
反饋編碼的*一性,指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)一無二的.
而使用多圈*對值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù).在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出,所有的值都是*一的.
換句話說,起重機(jī)械位置測量僅取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān),無論出現(xiàn)哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會(huì)因中斷檢測運(yùn)算進(jìn)程,而影響最終位置測量結(jié)果.這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,提升安全可靠性能和運(yùn)營效率.
多圈*對值編碼器實(shí)現(xiàn)多圈圈數(shù)檢測的方法主要包括:電池加計(jì)數(shù)寄存器.機(jī)械齒輪旋轉(zhuǎn)編碼.韋根原理計(jì)數(shù)...等等.
機(jī)械齒輪的多圈編碼器輸出的*對位置反饋,是基于當(dāng)前機(jī)械物理傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接測得的,而不是根據(jù)歷史記錄計(jì)算出來的,無需電池,更不會(huì)受到線路干擾.程序錯(cuò)誤...等外界環(huán)境的影響.
基于韋根效應(yīng)的多圈*對值編碼器,其多圈圈數(shù)檢測的基本原理和前面說的電池加計(jì)數(shù)寄存器的方式是一樣的,只是因?yàn)槭褂昧隧f根線圈,讓圈數(shù)累計(jì)不再需要依賴于電池供電和碼盤讀數(shù).不過這仍然無法改變其位置編碼是基于歷史數(shù)據(jù)計(jì)算出來的事實(shí).寄存器內(nèi)圈數(shù)和位置記錄因線路干擾.存儲(chǔ)失效.計(jì)數(shù)錯(cuò)誤...等電氣或軟件原因而意外丟失,進(jìn)而造成編碼器多圈*對值反饋功能的失效.
就目前看,機(jī)械多圈的*對值編碼器更適合用于起重機(jī)械這一類對安全性可靠性要求嚴(yán)苛的位置檢測應(yīng)用；需要位置反饋具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,比較可靠的做法,還是使用機(jī)械齒輪式的多圈*對值編碼器.
產(chǎn)品描述:機(jī)械齒輪組真多圈,25位全數(shù)字化輸出,非接觸式碼盤,安全.可靠.長壽,適用直線行程位置與回轉(zhuǎn)角度位置測量.
輸出信號:4-20mASSIModbus RTUProfibus-DPProfinetCanopen
工作電壓:10…30Vdc 極性保護(hù)
連續(xù)圈數(shù):4096圈
單圈分辨率:8192或4096
重復(fù)精度:±2bit
工作溫度:-40～85℃
防護(hù)等級:IP65
震動(dòng)沖擊:20g,10～2000Hz；100g,6ms
安裝法蘭:夾緊法蘭 實(shí)心軸D=10mm
外形特征:金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) |
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