一個傳統伺服機構系統的組成，伺服驅動器要包含功率放大器與伺服控制器。
以伺服馬達為例，其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器，馬達通常提供類比式的速度回授信號，控制界面采用±10V的類比訊號，經由外回路的類比命令，可直接控制馬達的轉速或扭矩。采用這種伺服驅動器，通常必須再加上一個位置控制器(position controller)，才能完成位
伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應交流伺服馬達，其中又以永磁交流伺服馬達占絕大多含了伺服控制器與功率放大器，伺服馬達提供分辨率的光電編碼器回授信號。
*一種是變頻電機，早期使用的電機，價格*便宜，但是因為故障率高，已經被淘汰了；
第二種是sej電機，現在比較普遍的產品，現在被廣泛使用；
第三種是新一代的hofic伺服電機，特點是實現了位置，速度和力矩的全閉環伺服控制，避免變頻開環控制于門體開關中產生的累積誤差和干擾誤差，門體長期運行不跑位。集成一體化設計，優秀的EMI/EMC電磁兼容設計。改善原有PLC+變頻器＋編碼器復雜接線存在的電磁干擾，避免接線和插頭引起的故障。集成一體化設計，優秀的EMI/EMC電磁兼容設計。改善原有PLC+變頻器＋編碼器復雜接線存在的電磁干擾，避免接線和插頭引起的故障 |
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