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公　司： 深圳鴻發(fā)自動(dòng)門(mén)有限公司 
發(fā)布時(shí)間：2019年09月23日
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    一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動(dòng)器要包含功率放大器與伺服控制器。
以伺服馬達(dá)為例，其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器，馬達(dá)通常提供類比式的速度回授信號(hào)，控制界面采用±10V的類比訊號(hào)，經(jīng)由外回路的類比命令，可直接控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或扭矩。采用這種伺服驅(qū)動(dòng)器，通常必須再加上一個(gè)位置控制器(position controller)，才能完成位
伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交流伺服馬達(dá)，其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多含了伺服控制器與功率放大器，伺服馬達(dá)提供分辨率的光電編碼器回授信號(hào)。

*一種是變頻電機(jī)，早期使用的電機(jī)，價(jià)格*便宜，但是因?yàn)楣收下矢撸呀?jīng)被淘汰了；
第二種是sej電機(jī)，現(xiàn)在比較普遍的產(chǎn)品，現(xiàn)在被廣泛使用；
第三種是新一代的hofic伺服電機(jī)，特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的全閉環(huán)伺服控制，避免變頻開(kāi)環(huán)控制于門(mén)體開(kāi)關(guān)中產(chǎn)生的累積誤差和干擾誤差，門(mén)體長(zhǎng)期運(yùn)行不跑位。集成一體化設(shè)計(jì)，優(yōu)秀的EMI/EMC電磁兼容設(shè)計(jì)。改善原有PLC+變頻器＋編碼器復(fù)雜接線存在的電磁干擾，避免接線和插頭引起的故障。集成一體化設(shè)計(jì)，優(yōu)秀的EMI/EMC電磁兼容設(shè)計(jì)。改善原有PLC+變頻器＋編碼器復(fù)雜接線存在的電磁干擾，避免接線和插頭引起的故障


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