煤礦用全液壓坑道鉆機是在總結多年研究開發煤礦瓦斯抽放鉆機的基礎上，通過深入的現場調研，結合我國煤礦的實際情況而研制的一種新型履帶式鉆機，在實用性和可靠性以及鉆進能力、鉆進效率、使用安全性等方面都有很大的提高，是一種理想的更新換代產品。該鉆機為動力頭型全液壓鉆機，主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽排放孔、防突孔、注漿滅火孔、煤層滅火孔、煤層注水孔、地質勘測孔及其它工程孔。該鉆機適用于巖石堅固性系數 f≤10的各種煤、巖層。
  該類型鉆機采用分組式布置，整機分主機、泵站、操作臺、行走部分四大部分，各部分之間用高壓軟管連接，結構緊湊，油路系統集成度高，便于日常維護和檢修。主機傾角調節系統操作簡單，全液控操縱，工作效率高，增加了履帶行走，大大降低了工人井下工作的勞動強度，操作方便，可適用不同作業環境下的角度需求。
  ZDY4000LS型煤礦用全液壓坑道鉆機（以下簡稱為鉆機）屬于履帶自行式、低轉速、大扭矩類型，適于采用復合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩定巖層中施工深度350m以內、終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔。
1、鉆機由鉆車、泵站、操縱臺、主機四大件組成，可根據場地靈活擺布，搬遷運輸方便。
2、機械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，可減輕勞動強度，提高工作效率。
3、單油缸直接給進與起拔鉆具，結構簡單，安全可靠，給進、起拔能力大，提高了鉆機處理事故能力。
4、采用雙聯泵系統，回轉參數與給進工藝參數獨立調節。定量油泵和變量馬達組合進行無極調速，轉速和扭矩可在大范圍內調整，提高了鉆機對不同鉆進工藝的適應能力。
5、回轉器采用通孔結構 ，通孔直徑大，鉆桿長度不受鉆機本身結構尺寸的限制。
6、用調角油缸調整機身傾角方便省力，安全可靠。
7、操縱臺集中操作，各執行機構，人員遠離孔口一定距離，有利于人身安全。
8、液壓系統保護裝置完備，提高了鉆機工作的可靠性，液壓元件采用國產先進定型產品， 性能穩定可靠，通用性強。
9、泵車自帶啟動器遠離孔口工作面，有利于人身安全。
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