離合器分為電磁離合器、磁粉離合器、摩擦式離合器和液力離合器四種：
一、電磁離合器
靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。
電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉差式電磁離合器等。
電磁離合器工作方式又可分為：通電結合和斷電結合。
干式單片電磁離合器：線圈通電時產生磁力吸合“銜鐵"片，離合器處于接合狀態;線圈斷電時“銜鐵"彈回，離合器處于分離狀態。
干式多片、濕式多片電磁離合器：原理同上，另外增加幾個摩擦付，同等體積轉矩比干式單片電磁離合器大，濕式多片電磁離合器工作時必須有油液或其它冷卻液冷卻。
二、磁粉離合器
在主動與從動件之間放置磁，不通電時磁粉處于松散狀態，通電時磁粉結合，主動件與從動件同時轉動。優點：可通過調節電流來調節轉矩，允許較大滑差。缺點：較大滑差時溫升較大，相對價格高。
轉差式電磁離合器：離合器工作時，主、從部分必須存在某一轉速差才有轉矩傳遞。轉矩大小取決于磁場強度和轉速差。勵磁電流保持不變，轉速隨轉矩增加而劇烈下降;轉矩保持不變，勵磁電流減少，轉速減少得更加嚴重。
轉差式電磁離合器由于主、從動部件間無任何機械連接，無磨損消耗，無磁粉泄漏，無沖擊，調整勵磁電流可以改變轉速，作無級變速器使用，這是它的優點。該離合器的主要缺點是轉子中的渦流會產生熱量，該熱量與轉速差成正比。低速運轉時的效率很低，效率值為主、從動軸的轉速比，即η=n2/n1。
適用于高頻動作的機械傳動系統，可在主動部分運轉的情況下，使從動部分與主動部分結合或分離。
主動件與從動件之間處于分離狀態時，主動件轉動，從動件靜止;主動件與從動件之間處于接合狀態，主動間帶去從動件轉動。
廣泛適用于機床、包裝、印刷、紡織、輕工、及辦公設備中。
電磁離合器一般用于環境溫度-20—50℃，濕度小于85%，無爆炸危險的介質中，其線圈電壓波動不超過額定電壓的±5%。
三、摩擦離合器
摩擦離合器是應用得最廣也是歷史最久的一類離合器，它基本上是由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組成。主、從動部分和壓緊機構是保證離合器處于接合狀態并能傳動動力的基本結構，而離合器的操縱機構主要是使離合器分離的裝置。 在分離過程中，踩下離合器踏板，在自由行程內首先消除離合器的自由間隙，然后在工作行程內產生分離間隙，離合器分離。在接合過程中，逐漸松開離合器踏板，壓盤在壓緊彈簧的作用下向前移動 |
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