青島城實維修服務有限公司一家專業從事伺服維修的服務型公司，其維修范圍主要有：國內外各種品牌伺服、伺服控制器、伺服電機、驅動器、觸摸屏/顯示屏、PLC、直流調速器、工控機、工業電源、主軸放大器、軟啟動、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數控電路板,技術咨詢。
（1）一臺配套FANUC 7M伺服系統的加工中心，加工過程中，發現Y軸有振動現象。
為了判定伺服維修故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發生器控制Y軸進給，發現Y軸仍有振動現象。在此伺服維修檢查方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警燈亮。證明Y軸伺服驅動器發生了過電流報警，根據以上現象，分析造成伺服驅動器維修故障的原因如下：①伺服電動機負載過重；②機械傳動系統不良；③位置環增益過高；④伺服電動機不良，等等。
伺服維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經檢查發現是伺服電機中2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發現電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。伺服電機維修更換電機軸承與電刷后，機床恢復正常。
（2）一臺配套FANUC 6ME伺服系統的加工中心。伺服維修故障表現為軸在運動時速度不穩，由運動到停止的過程中，在停止位置出現較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關機后，才能重新工作。
伺服維修分析與處理過程：仔細觀察機床的振動情況，發現，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現象上看，故障現象與閉環系統參數設定有關，如：系統增益設定過高、積分時間常數設定過大等。
在伺服維修檢查的基礎上，將參數與調整值重新回到原設定后，并對伺服電機維修與測量。首先清理了測速發電機和伺服電動機的換向器表面，并用數字表檢查測速發電機繞組情況。檢查發現，該伺服電動機的測速發電機轉子與電動機軸之間的連接存在松動，粘接部分已經脫開；經重新連接后，開機試驗，故障現象消失，機床恢復正常工作。
青島城實維修伺服維修流程：
第1步：根據客戶的故障現象描述，評估該產品的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok,測試正常。
第6步：試機成功。
第7步：客戶付款;登記出庫。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。 |
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