工業控制的應用離不開經典控制理論，隨著計算機技術在工業控制中的廣泛應用，反饋控制的要求體現在控制指令如何到達執行器，而控制效果如何通過傳感器發回控制系統。在復雜的工業環境中，現場總線能夠正確、快速、穩定的通信，從而保證工業控制系統既能得到及時、準確的現場數據，經過高效處理后，又能快、精確的發出執行命令。
1、通信的基本模型
通信就是將信息從一個點傳送到另一個點，比如說電話、廣播和電視。工業通信系統也是如此，也需要發送器、接收器以及和通信鏈路。鏈路類型包括雙絞線、同軸電纜、光纖、無線和微波。發送端解調器調制數據，接收端調制解調器解調信號以再現原始數據，而其中的通信規則稱為協議。
2、工業通信的特殊要求
工業通信與一般通信相比有一些特殊的要求，比如說工業環境就不同于辦公室環境。
工業通信主要是過程數據、狀態變量、維護等，數據分類如下表所示：
通信中和時間相關的特征有實時性、頻率、抖動、生命周期、響應時間、同步、時間和空間的相關性或一致性。工業通信往往要求保證通信的實時性，也就是說響應時間是否滿足時間限制。
3、現場總線如何滿足工業通信的要求
OSI模型定義了一個框架物理層通常與如電纜、連接器、網絡接口卡、無線傳輸硬件等物理介質相混淆。物理層不僅定義了物理介質及其正確連接的接口要求，物理層定義編碼方式、校驗方法、帶寬、頻譜、載波、波特率、電、光、無線電信號、流入異步串行通信控制、電纜類型、連接器的機械設計。信號通過傳輸介質從發送端到接收端。通信介質的機械和電氣特性。
而數據鏈路層負責創建、傳輸和接收數據包，現場總線對于數據鏈路層有細分為LLC和MAC兩層，前者提供接口網絡層協議，并控制與其對等體的邏輯通信，后者提供對特定物理編碼的訪問和傳輸。
應層規定了交互數據的方式，并定義了設備的各種信息、狀態和參數。
現場總線的通信數據一般分為標識數據和通用消息。標識數據是指控制器與傳感器、控制器與執行器以及控制器之間傳輸過程變量。通用消息在系統組態和維護階段 |
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