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modbus rtu通訊協議簡介
Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由**(例如以太網)
和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業**，進行集
中**。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種**進行通信的。它描述了一控制器請
求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共
格式。當在一Modbus**上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定
要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協議發出。在其它**上，包含了Modbus協議的消
息轉換為在此**上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的**解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
1、在Modbus**上轉輸
標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制
器能直接或經由Modem組網。控制器通信使用主—從技術，即僅一設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)其它設備(從設備)
根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。主設備
可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播
方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發送的數
據、一錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。
如果在消息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發送出去。
2、在其它類型**上轉輸
在其它**上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。在消息位，Modbus協議仍提供了主—從原則，盡管**通信方法是“對等”。如果一控制器發送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回 |
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