多接口M12分線盒，IO分線模塊雙信號接線盒
一、場總線技術的特點
現場總線是應用于生產現場，多接口M12分線盒，IO分線模塊雙信號接線盒連接控制系統中現場裝置的雙向數字通訊網絡系統，它應用網絡通信技術將控制、測量與執行設備集成于一體，是開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡，與傳統控制系統相比，具有許多優勢：
1．利用信息技術及數字信號通信技術，有效提高了系統的測量和控制精度。
2．應用網絡技術數據傳輸可靠、信息響應快速、抗干擾能力增強。
3．具有自動診斷、故障顯示功能。
4．更好地滿足控制系統信息集成的要求。
5．總線節點具有良好的防護等級，可以直接安裝于工業現場。
6．系統設計調試更加靈活方便、控制性能大幅度提高。
7．系統綜合成本大幅度減少。
基于上述特點在汽車產業中應用現場總線技術，將大大推進設備的技術升級，為企業經營管理信息化，控制系統智能化奠定良好的基礎。
二、DeviceNet現場總線
DeviceNet 現場總線，是一種通訊協議開放、支持多種控制器和智能設備的底隨著工業4.0進程的加快，工業控制領域對運動控制提出更高的要求，CAN總線產品由于具有高性能、高可靠性以及獨特的設計，越來越受到人們的重視。本文從CAN與CANopen協議、CAN報文、CANopen通信、CAN總線驅動器應用等方面簡單介紹CAN應用情況。
一、CAN與CANopen協議
CAN是Controller Area Network的縮寫，即“局域網控制器”是德國BOSCH公司于1983年為汽車應用而開發的，一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網絡，屬于現場總線的范疇。通常稱為CAN BUS，即CAN總線。
從IOS模型上來看，CAN總線僅僅定義了*一層（物理層），第二層（數據鏈路層），沒有規定應用層，本身并不完整，需要一個高層的協議來規定CAN報文中11/29位標識符以及8字節數據的使用，CANopen就是以CAN 為基礎的上層協議
二、CAN報文
CAN總線中報文是通過數據幀的形式進行傳輸，CAN報文分為兩個標準即CAN2.0A標準幀CAN2.0B擴展幀，兩個標準*大的區別在CAN2.0A只有11位標識符，CAN2.0B具有29 位標識符，一般使用CAN2.0A標準幀格式；從CAN報文幀中取出11位標識符和數據域組成Canopen報文結構。
其中COB-ID：(Communication Object Identifier）即 CANopen中對某種通訊對象的報文幀ID，即CAN報文的11位ID，代表了一種通訊含義,其包含一個4位的功能碼部分和一個7位的節點 ID(Node-ID)部分
在CAN總線的實際應用過程中CANopen報文是用來分析CAN總線數據的重要手段，一般會借助CAN分析儀工具來抓取報文： |
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