交換機SFP992-1LH
交換機SFP992-1LH
交換機SFP992-1LH
SFP 介質(zhì)模塊，千兆單模光纖端口，可至 40 公里
6GK5992-1AN00-8AA0
SFP992-1LH
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)
產(chǎn)品類型名稱 SFP992-1LH
SCALANCE X 附件， 插接收發(fā)器 SFP992-1LH 1個 1000 Mbit/s LC 端口， 光學(xué)單模式玻璃型至 *多 40 km
接口
電氣/光學(xué)連接數(shù)量 / 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備 / *大值 1
光學(xué)連接數(shù)量 / 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備 / *大值 1
1000 Mbit/s LC 端口的數(shù)量 / 適用于單模 (LD) / 集成的 1
光學(xué)連接方式 / 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備 LC
波長 / 光學(xué)接口上 1550 nm; 單模
可耦合的光學(xué)功率參考 1 mW
● 變換器輸出端 / *小值 -6 dB
● 變換器輸出端 / *大值 0 dB
● 接收器輸入端 / *大值 -3 dB
光學(xué)靈敏度參考 1 mW / 接收器輸入端 / *小值 -23 dB
阻尼量 / 光纖傳輸距離 / *低要求 3 dB
作用范圍 / 光學(xué)接口上 / 視使用的光纖而定 8 ... 40 km
許可的環(huán)境條件
環(huán)境溫度
● 運行期間 -40 ... +85 °C
● 存放期間 -40 ... +85 °C
● 運輸期間 -40 ... +85 °C
● 備注 許可的*高運行溫度為 +85 攝氏度，持續(xù)時間為 16 小時
相對空氣濕度 / 25 °C 時 / 無冷凝 / 運行期間 / *大值 95 %
防護(hù)等級 IP IP20
結(jié)構(gòu)、尺寸和重量
結(jié)構(gòu)形式 SFP 模塊
寬度 14 mm
高度 9 mm
深度 57 mm
凈重 0.01 kg
緊固類型 鎖定
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是PLC程序設(shè)計的基礎(chǔ)。只有設(shè)計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，*終完成程序的設(shè)計。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如下圖所示。
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見下圖。
plc機械手設(shè)計-程序列表
四 結(jié)束語
四軸聯(lián)動簡易機械手的各個動作和狀態(tài)都由PLC控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動 、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。
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工控系統(tǒng)及裝備
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