交換機SFP992-1ELH
交換機SFP992-1ELH
交換機SFP992-1ELH
SFP 介質模塊，千兆單模光纖端口，可至 120 公里
產品功能 / 診斷
產品功能
● 端口診斷 是的
● 包大小統計 是的
● 包類型統計 是的
● 錯誤統計 是的
產品功能 / DHCP
產品功能
● DHCP 客戶機 是的
產品功能 / 冗余
產品功能
● 環冗余 是的
● 高速冗余協議 (HRP) 是的
● High Speed Redundancy Protocol（HRP，高速冗余協議）和冗余管理器 是的
● High Speed Redundancy Protocol （HRP，高速冗余協議）和備用冗余 是的
協議 / 支持 / 媒體冗余協議 (MRP) 是的
產品功能
● Media Redundancy Protocol（MRP，媒體冗余協議）和冗余管理器 是的
● 用于計劃復制的媒體冗余協議 (MRPD) 是的
● 并行冗余協議 (PRP)/用于 PRP 網絡中 是的
● 并行冗余協議 (PRP)/冗余網絡訪問 (RNA) 不
● 被動偵聽 是的
產品功能 / 安全
協議 / 支持
● SSH 是的
一 四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程
機械手結構如下圖所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360度的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360度的轉盤機構能帶動機械手
及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。
步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統回位準備下一次動作。
二 控制器件選型
為達到精確控制的目的，根據市場情況，對各種關鍵器件選型如下：
1. 步進電機及其驅動器
機械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機技術有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進電機，步距角為0.9度/1.8度，電流1.5A。M1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；M2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是SH-20403型，該驅動器采用10～40V直流供 |
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