蓄電池電動平車有哪些控制方法？
控制方案設計蓄電池電動平車 以100t蓄電池電動平車為例，為保證起動轉矩大，過載能力強，其牽引電機選擇串勵直流電機DC 75V10kw，配置的電源為牽引式蓄電池，放置在電動平車的底部，并做好相應的防護。采用美國通用公司生產的科蒂斯直流調速器對蓄電池牽引電動平車走行進行調速，并設有過電壓及欠電壓保護，當電壓過低時。調速器使車輛減速運行，同時通過電壓表提示駕駛員及時充電，避免了蓄電池的過放電，延長蓄電池的使用壽命。
起動:直流電機的起動是指電機接通電源后，由靜止狀態加速到穩定運行狀態的過程。起動瞬間，起動轉矩和起動電流分別為：動化工程設計工作。起動時由于轉速為o，電樞電動勢為0，而且電樞電阻很小，所以起動電流值很大，因此直流電機一般不允許直接起動�？频偎怪绷髡{速器在設定的較小的電流下可以平穩起動。
蓄電池牽引電動平車利用手持操作器進行起動操作。手持操作器上的控制開關用來接通控制電源，方向選擇開關用來選擇牽引車的運行方向。順時針旋轉手持操作器上的調速手柄，主接觸器通電閉合，電機接電開始旋轉，旋轉增大，電機轉速增加；逆時針旋轉調速手柄，電機轉速降低，旋轉到終點時，主接觸器斷電釋放，電機停止旋轉，電動平車走行停止。
制動:蓄電池牽引電動平車的準確停車也是控制的一個重要方面。這里我們采用的是調速器和電磁制動器相結合的制動方式，其應用效果明顯。通過調速器本身的制動功能加上電磁制動器抱閘的作用，使電動平車制動距離短，完全滿足工位要求。為節約蓄電池電量，電磁制動器選用節能型制(動器動作電流為3A，保持電流為o．02A)。在電機旋轉的同時電磁制動器“制動起動”和接觸器“制動維持”接觸器動作，使剎車機構打開。當動作2s后，“制動起動”接觸器釋放，“制動維持”接觸器繼續吸引，使電磁制動器以一個很小的電流繼續工作。
充電:選用智能型充電機對蓄電池進行充電。充電時，該充電機可對蓄電池電流和充電時間做智能控制(實現3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動轉換)，避免蓄電池在大電流的情況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質脫落等故障，延長了蓄電池的使用時間。 |
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