全自動機械手鈍化設備
基本含義：
鈍化,金屬由于介質的作用生成的腐蝕產物如果具有致密的結構，形成了一層薄膜(往往是看不見的)，緊密覆蓋在金屬的表面，則改變了金屬的表面狀態，使金屬的電極電位大大向正方向躍變，而成為耐蝕的鈍態。如Fe→Fe時標準電位為-0.44V，鈍化后躍變到+0.5~1V，而顯示出耐腐蝕的貴金屬性能，這層薄膜就叫鈍化膜。
金屬的鈍化也可能是自發過程(如在金屬的表面生成一層難溶解的化合物，即氧化物膜)。在工業上是用鈍化劑(主要是氧化劑)對金屬進行鈍化處理，形成一層保護膜。
常見例子:冷濃硫酸、冷濃硝酸與鐵、鋁均可發生鈍化。
腐蝕定義：
腐蝕是一種電化學變化過程，未經處理的金屬表面存在少量電離子，這些電離子會由高電位區(陰極)向低電位區(陽極)移動，因此產生電流。在此電流的作用下會加速對金屬破壞性的攻擊而在金屬電位薄弱的部位產生腐蝕，通俗的說就是生銹。
鈍化原理：
其鈍化的機理可用薄膜理論來解釋，即認為鈍化是由于金屬與氧化性物質作用，作用時在金屬表面生成 一種非常薄的、致密的、覆蓋性能良好的、牢固地吸附在金屬表面上的鈍化膜。這層膜成獨立相存在，通常是氧化金屬的化合物。它起著把金屬與腐蝕介質完全隔開的作用，防止金屬與腐蝕介質接觸，從而使金屬基本停止溶解形成鈍態達到防腐蝕的作用。
一種活性金屬或合金，其中化學活性大大降低，而成為貴金屬狀態的現象，叫鈍化。金屬由于介質的作用生成的腐蝕產物如果具有致密的結構，形成了一層薄膜（往往是看不見的），緊密覆蓋在金屬的表面，則改變了金屬的表面狀態，使金屬的電極電位大大向正方向躍變，而成為耐蝕的鈍態。
與防銹油：
鈍化與防銹油最主要的區別是生成產物不一樣;防銹油是利用油膜封閉金屬表面的氣孔達到隔離與氧氣接觸而有效防止生銹的作用，實際上沒有發生什么反應。油膜比較容易隨著生產的進行而被清除、破壞的失效;而鈍化是利用鈍化液中的氧化性物質與金屬產生氧化還原反應，促使在金屬表面生成一層金屬的氧化物、達到有效保護金屬的目的。這一過程屬于化學反應。產生的鈍化膜致密、完整不易被破壞。
鈍化優點：
1)與傳統的物理封閉法相比，鈍化處理后具有*對不增加工件厚度和改變顏色的特點、提高了產品的精密度和附加值，使操作更方便;
2)由于鈍化的過程屬于無反應狀態進行，鈍化劑可反復添加使用，因此壽命更長、成本更經濟。
3)鈍化促使金屬表面形成的氧分子結構鈍化膜、膜層致密、性能穩定，并且在空氣中同時具有自行修復作用，因此與傳統的涂防銹油的方法相比，鈍化形成的鈍化膜更穩定、 |
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