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LHS SR-7安全協(xié)作機(jī)器人

LHS SR-7安全協(xié)作機(jī)器人//LHS SR-7安全協(xié)作機(jī)器人

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公　司：立宏安全設(shè)備工程（上海）有限公司

發(fā)布時(shí)間：2019年06月04日

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詳細(xì)說明

LHS立宏SR-7系列智能安全協(xié)作機(jī)器人具備先進(jìn)的碰撞檢測(cè)功能，發(fā)生非預(yù)期碰撞，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，保護(hù)操作人員及周邊設(shè)備安全，同時(shí)，用戶可對(duì) LHS立宏SR-7系列智能安全協(xié)作機(jī)器人設(shè)置不同的碰撞檢測(cè)等級(jí)，滿足不同工況下的柔性化生產(chǎn)。
LHS立宏SR-7系列智能安全協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.5-2米左右距離，智能安全協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)恢復(fù)到設(shè)定工作速度，減少機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)的時(shí)間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率。
LHS立宏SR-7系列智能安全協(xié)作機(jī)器人具備縮減模式功能，在縮減模式下，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)參數(shù)（TCP速度、關(guān)節(jié) 速度等）限制在用戶的設(shè)置值內(nèi)。
1.SR-7服務(wù)范圍：
上下料質(zhì)檢裝配鎖螺絲噴涂涂膠打磨焊接 AGV搬運(yùn)等
SR-5協(xié)作機(jī)器人*普遍的應(yīng)用環(huán)境即是在流水線上擔(dān)任上下料作業(yè)，充分展示了SR-7在線上替代人工勞動(dòng)力，讓生產(chǎn)效益實(shí)現(xiàn)*大化。該產(chǎn)線人工8小時(shí)產(chǎn)量在2350個(gè)，出錯(cuò)率在萬(wàn)分之0.8，而SR-7協(xié)作機(jī)器人8小時(shí)的產(chǎn)量是2300個(gè)，出錯(cuò)率僅在萬(wàn)分之0.36，并且SR-5協(xié)作機(jī)器人可全天24小時(shí)作業(yè)。
2.SR-7協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
機(jī)器人本體協(xié)作機(jī)器人：六軸機(jī)械手臂，工作距離1357.7mm.負(fù)載7kg
360度接近檢測(cè) 碰撞檢測(cè)功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.3-1米左右距離
智能降速智能安全協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速到安全速度，如人員離開，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)恢復(fù)到設(shè)定工作速度
提升生產(chǎn)效率減少機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)的時(shí)間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率
3.安全預(yù)警系統(tǒng)
以協(xié)作機(jī)器人為安全基礎(chǔ)，可以在底座及進(jìn)入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的方式，可以選擇安全停機(jī)，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內(nèi)，以讓生產(chǎn)得到*大效率提升
預(yù)警范圍 0.5-2米可設(shè)置預(yù)警距離
停機(jī)方式降速與停機(jī)可選
360度保護(hù) 360度無死角保護(hù)方式
生產(chǎn)效率提升生產(chǎn)效率*大化
5.SR-7協(xié)作機(jī)器人參數(shù)
自由度：6
手臂工作范圍:1357.7mm
負(fù)載：7Kg
重量：32 Kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.03mm
末端速度:^1.9 m/s
待機(jī)功耗:400W（普通工況下）
材料：鋁合金
環(huán)境濕度:25-85%（無冷凝）
環(huán)境溫度:0-45°C
防護(hù)等級(jí):IP54
通訊總線:CAN
供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂

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