“中菱ZLAC706-CAN輪轂電機(jī)驅(qū)動器帶CAN總線端口”詳細(xì)介紹
ZLAC706-CAN機(jī)器人輪轂電機(jī)驅(qū)動器
機(jī)器人輪轂機(jī)器人專用驅(qū)動器，帶CAN總線，使用更方便，
全新32位DSP控制技術(shù) 支持多種控制方式，
多種輸入方式 高性能、低價(jià)格、穩(wěn)定性好 性能穩(wěn)定，
返修率極低 高動態(tài)性能，
大峰值轉(zhuǎn)矩，低速運(yùn)行平滑
內(nèi)部任意電子齒輪比設(shè)置脈沖當(dāng)量
使用RS232接口通過調(diào)試軟件PC機(jī)修改參數(shù)
可設(shè)位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的PID的參數(shù)
光耦隔離差分信號輸入,抗干擾能力強(qiáng)
有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、超速保護(hù)
可以通過虛擬示波器,顯示電機(jī)運(yùn)行電流、速度、跟蹤誤差等參數(shù)
使用RS232接口，通過調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù)
工作電壓直流：24-70VDC
指示燈綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、超速保護(hù)
可配各種不同精度的增量式編碼器（1000線 1250線2500線5000線可設(shè)） |
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