雅馬哈貼片機飛達是怎么操作的
不過雅馬哈貼片機飛達的實際情況是非常復雜的，設備也很精密。想想也是，如果沒啥技術含量，為什么電視里老是放雅馬哈貼片機飛達的鏡頭，而不是放印刷或者后面過爐的鏡頭呢？我們可以先看看后面的問題：
元器件往哪里放？
尺寸比較小的元器件，包括芯片類的，都是編帶存儲的。通過紙質或者塑料的料帶，把元器件一顆一顆的按照相同的順序嵌入到料帶中，再卷成一卷一卷的。料帶上有很多標準尺寸的孔，這些孔可以卡在物料輸送器的齒輪上，齒輪帶著物料一點一點的往前送。
物料輸送器，叫做飛達。這個名字純粹是音譯的，Feeder。原意是喂食器、飼養員。很形象的表達出這個東西的作用：給雅馬哈貼片機飛達機喂物料的。
飛達整整齊齊的排列在雅馬哈貼片機飛達機兩端，雅馬哈貼片機飛達機的機械手，按照程序設定，從飛達上拾取元器件，并擺放在電路板上。
對于大尺寸的元器件或者未編成卷帶的散料，也可以放在托盤上，機械手也可以從托盤上拾取物料。
機械手是怎么把這么小的元器件抓起來的？
實際上雅馬哈貼片機飛達機的機械手臂，并不是靠手指把元器件抓起來的，而是靠真空吸起來的。每一個手臂上有好多個吸嘴，每個吸嘴可以吸起來一個元器件。吸嘴多了，機械臂移動一次就可以吸取很多個元器件，并且擺放很多次，生產效率就會更高。
不同尺寸的元器件，吸嘴是不一樣的，從高中物理可以看出來，相同的壓強下，面積越大力越大，所以吸芯片和連接器這種比較沉重的物料的吸嘴就要大一些，吸阻容感的吸嘴就要小一些，吸0201的元器件需要用更小的吸嘴。
重量比較大的東西，移動的時候慣性也會比較大，所以雅馬哈貼片機飛達機會劃分為幾個區域，大元器件區域的機械手臂移動的比較慢，小元器件區域的移動的快很多。
從雅馬哈貼片機飛達機吸元器件這個原理上，不難理解，對于插針、頂針這樣的尖頭的元器件，物料出廠的時候都帶有一個塑料的蓋子，因為沒有一個平面，是無法吸起來的。對于USB口這樣的表面有小的開口的元器件，出廠的時候會貼有一小塊高溫膠紙，其目的也是防止吸嘴漏氣了。 |
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