雅馬哈貼片機飛達是怎么操作的
不過雅馬哈貼片機飛達的實際情況是非常復雜的,設備也很精密。想想也是,如果沒啥技術含量,為什么電視里老是放雅馬哈貼片機飛達的鏡頭,而不是放印刷或者后面過爐的鏡頭呢?我們可以先看看后面的問題:
元器件往哪里放?
尺寸比較小的元器件,包括芯片類的,都是編帶存儲的。通過紙質或者塑料的料帶,把元器件一顆一顆的按照相同的順序嵌入到料帶中,再卷成一卷一卷的。料帶上有很多標準尺寸的孔,這些孔可以卡在物料輸送器的齒輪上,齒輪帶著物料一點一點的往前送。
物料輸送器,叫做飛達。這個名字純粹是音譯的,Feeder。原意是喂食器、飼養員。很形象的表達出這個東西的作用:給雅馬哈貼片機飛達機喂物料的。
飛達整整齊齊的排列在雅馬哈貼片機飛達機兩端,雅馬哈貼片機飛達機的機械手,按照程序設定,從飛達上拾取元器件,并擺放在電路板上。
對于大尺寸的元器件或者未編成卷帶的散料,也可以放在托盤上,機械手也可以從托盤上拾取物料。
機械手是怎么把這么小的元器件抓起來的?
實際上雅馬哈貼片機飛達機的機械手臂,并不是靠手指把元器件抓起來的,而是靠真空吸起來的。每一個手臂上有好多個吸嘴,每個吸嘴可以吸起來一個元器件。吸嘴多了,機械臂移動一次就可以吸取很多個元器件,并且擺放很多次,生產效率就會更高。
不同尺寸的元器件,吸嘴是不一樣的,從高中物理可以看出來,相同的壓強下,面積越大力越大,所以吸芯片和連接器這種比較沉重的物料的吸嘴就要大一些,吸阻容感的吸嘴就要小一些,吸0201的元器件需要用更小的吸嘴。
重量比較大的東西,移動的時候慣性也會比較大,所以雅馬哈貼片機飛達機會劃分為幾個區域,大元器件區域的機械手臂移動的比較慢,小元器件區域的移動的快很多。
從雅馬哈貼片機飛達機吸元器件這個原理上,不難理解,對于插針、頂針這樣的尖頭的元器件,物料出廠的時候都帶有一個塑料的蓋子,因為沒有一個平面,是無法吸起來的。對于USB口這樣的表面有小的開口的元器件,出廠的時候會貼有一小塊高溫膠紙,其目的也是防止吸嘴漏氣了。 |
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