松下電動飛達感應(yīng)器分為好幾種，每一種的作用都不一樣，一起看看!
（1）負(fù)壓傳感器
松下電動飛達的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件，它由負(fù)壓發(fā)生器（射流真空發(fā)生器）和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠，將吸不住元器件，供料器沒有元器件或元件卡在料包中不能被吸起時，吸嘴將吸不到元器件，這些情況出現(xiàn)會影響機器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化，出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時，它能及時報警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。
（2）位置傳感器
印制板的傳輸定位，包括PCB的計數(shù)，貼片頭和工作臺運動的實時檢測，輔助機構(gòu)的運動等，都對位置有嚴(yán)格要求，這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實現(xiàn)。
松下電動飛達
（3）圖象傳感器
松下電動飛達工作狀態(tài)的實時顯示，主要采用CCD圖象傳感器，它能采集各種所需的圖象信號，包括PCB位置、器件尺寸、并經(jīng)計算機分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。
（4）激光傳感器
激光已廣泛地應(yīng)用在松下電動飛達中，它能幫助判斷器件引腳的共面性。松下電動飛達當(dāng)被測器件運行到激光傳感器的監(jiān)測位置時，激光發(fā)出的光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來的光束長度同發(fā)射光束相同，則器件共面性合格，當(dāng)不相同時，則由于引腳上翹，使反射光光束變長，激光傳感器從而識別出該器件引腳有缺陷。
同樣，激光傳感器還能識別器件的高度，這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備時間。
（5）區(qū)域傳感器
松下電動飛達在工作時，為了貼片頭安全運行，通常在貼片頭的運動區(qū)域內(nèi)設(shè)有傳感器，運用光電原理監(jiān)控運行空間，以防外來物體帶來傷害。
（6）元器件檢查
元件的檢查，包括供料器供料以及元件的型號與精度檢查。過去只運用與高檔松下電動飛達中，現(xiàn)在在通用型松下電動飛達中也普遍采用。它可以有效地預(yù)防元件誤貼、錯貼或工作不正常。
（7）貼片頭壓力傳感器
隨著貼片速度及精度的提高，對貼片頭將元件貼放在PCB上的“吸放力”的要求越來越高，這就是通常所說的“Z軸軟著陸功能”。它是通過霍爾壓力傳感器及伺服電機的負(fù)載特性來實現(xiàn)的。當(dāng)元件放置到PCB上的瞬間會受到震動，其震動力能及時傳送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的調(diào)控再反饋到貼片頭，從而實現(xiàn)Z軸軟著陸功能。有該功能的貼片頭在工作時，給人的感覺是平穩(wěn)輕巧，若進一步觀察，則元件兩端浸在焊膏中的深度大體相同，這對防止出現(xiàn)“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不帶壓力傳感器的貼片頭，則會出現(xiàn)錯位以致飛片現(xiàn)象。 |
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