NAV440是一款GPS/INS組合導航的產品,它綜合利用了基于MEMS的慣性器件和GPS技術。在總結了多年的行業經驗,為航空、航海、陸地等應用領域提供了高性價比的選擇。
特點:
·實時GPS X, Y, Z位置和速度輸出
·100Hz AHRS 俯仰,橫滾和航向輸出
·內置GPS接收機
·EMI和抗振動設計
·抗惡劣環境
應用:
·無人車的控制
·車輛的導航
·航空電子設備
·平臺穩定
指標 NAV440CA-200 注釋
性能
更新率 (Hz) 2-100 可調
啟動時間 (sec) <1
數據穩定 (sec) <60 靜態條件
位置 / 速度
位置精度 (m CEP) 2.5 內置 GPS
X,Y 速度精度 (m/s rms) <0.4 GPS 可用
Z 速度精度 (m/s rms) <0.5 GPS 可用
1PPS 精度 (ns) ± 50 GPS 可用
姿態
范圍 : 滾動、俯仰 ( ° ) ± 180, ± 90
精度 ( ° rms) <0.5/<1.5 GPS 可用 /GPS 不可用
分辨率 ( ° ) <0.1
航向
范圍 ( ° ) ± 180
精度 ( ° rms) <2.0 GPS可用
分辨率 ( ° ) <0.1
角速率
范圍 : 滾動、俯仰、航向 ( ° /sec) ± 200
偏差 : 滾動、俯仰、航向 ( ° /sec) < ± 0.1 Kalman 濾波器穩定
比例因子精度 (%) <1
非線性 (% FS) <0.5
分辨率 ( ° /sec) <0.06
帶寬 (Hz) 25 -3dB point
隨機游走 ( ° /hr 1/2 ) <4.5
加速度
范圍 :X/Y/Z(g) < ± 4
偏差 :X/Y/Z(mg) < ± 15
比例因子精度 (%) <1
非線性 (% FS) <1
分辨率 (mg) <0.6
帶寬 (Hz) 25 -3dB point
隨機游走 (m/s/hr 1/2 ) <1.0
環境指標
工作溫度 ( ℃ ) -40 - +71
非工作溫度 ( ℃ ) -55 - +85
封裝 適用 IP66
電氣指標
輸入電壓 (VDC) 9 - 42
輸入電流 (mA) <350 at 12VDC
功耗 (W) <5
數字輸出格式 RS-232
物理指標
尺寸 76.2mmx95.3mmx 76.2mm 包括安裝邊沿
重量 < 0.58kg
連接器 15pin sub-miniature"D"male
GPS 天線 SMA 連接器 |
 |
|